自主移動機器人是智能工廠物流系統的重要組成部分，它并不是簡單意義上的代替人工勞動，它既有對復雜環境的快速反應和分析判斷能力，又具有機器長時間工作、精確度高、避障繞障等能力，成為智能工廠在數字化改造過程中優先考慮的目標。

那么，自主移動機器人，究竟“智能”在哪里？

1.自主移動機器人可即時定位。

自主移動機器人的即時定位，是在未知環境中從一個未知位置開始移動，在移動過程中根據位置估計和傳感器數據進行自身定位，同時建造增量式地圖。

在SLAM技術中，機器人利用自身攜帶的傳感器識別未知環境中的特征標志，然后根據機器人與特征標志之間的相對位置和里程計的讀數，估計機器人和特征標志的全局坐標。這種在線的定位與地圖創建需保持機器人與特征標志之間的詳細信息。

集成于移動機器人SRC系列核心控制器的定位導航系統，通過激光 SLAM 算法，實現了±10 mm 的高精度定位，快速建立工作場景地圖，修正地圖、自動定位導航等。

2.自主移動機器人可自主規劃路徑

仙知多機調度系統RoboRoute配合可視化軟件Roboshop，可快速建立整廠的路徑模型

路徑規劃是移動機器人自主導航的最基本環節之一，所謂路徑規劃是指在有障礙物的工作環境中，按照某一性能指標搜索一條從起始狀態到目標狀態的最優或近似最優無碰路徑。

移動機器人自主規劃路徑，需要實現至少兩個層次的模塊：

一個是全局規劃，就是在地圖上預先規劃一條線路，也要有當前機器人的位置，這是由 SLAM系統提供的，行業內一般通過先進的搜索算法來實現這個過程。

另一個是局部規劃，現實場景中有很多突發情況，比如有障礙物擋道了，移動機器人需調整原先的路徑。此時，它并不需要重新計算一遍全局路徑，稍微繞個彎就可以。

通過3D SLAM結合多傳感器、基于地圖的多傳感器系統辨識技術、多機器人調度系統RoboRoute等，可實現整廠環境的多機協作、路徑規劃、交通管制等功能。

啟發式搜索到最優路徑

3. 自主移動機器人極具靈活性

多規格擴展性平臺的仙知AMB系列無人搬運底盤，可滿足不斷變化的生產要求

自主移動機器人不僅可以與周圍環境交互，還可以滿足不斷變化的生產環境和生產要求，實現了快速、經濟、高效地自動化運輸物料。

極具靈活性的自主移動機器人，幫助企業輕松應對生產任務的變更，只需將移動機器人重新部署到不同的流程或設施布局，實時優化企業的生產節奏。

自主研發的多機器人調度系統RoboRoute，可自動挑選最適合的移動機器人執行訂單、規劃多臺移動機器人最合理的行走路線，以及整廠環境的交通管制，預防機器人之間發生沖突，使得智能工廠的物流轉運環節更加靈活。

仙知多機器人調度系統RoboRoute，可自動挑選最適合的機器人執行訂單

4.自主移動機器人可廣泛應用于各領域

仙知AMB系列無人搬運底盤搭載不同應用擴展，實現多種場景應用

在實際應用場景中，移動機器人需在自身位置不確定的條件下，利用激光掃描儀、相機、多傳感器等，在完全未知環境中創建地圖（如一些不可事先獲取工作環境的場所）。

機器人還可配合機架、貨架、協作機器人手臂等，滿足不同應用領域的移動運輸需求。

仙知自主研發的全系列激光導航移動機器人，適用于汽車制造、家電制造、3C電子制造、半導體制造、食品煙草、電商倉儲、安防巡檢、商用服務等領域。

根據不同場景需求，仙知機器人可實現24小時不間斷、精準穩定、高校靈活運輸物料等功能。

【來源：國際工業自動化網】