具身智能創業公司「星海圖」已于近日完成 10 億元 B 輪融資。

截至本輪，星海圖累計融資額近 30 億元。本輪融資后估值將進入百億級別。此前，國內具身智能創企僅有宇樹、智元、銀河通用估值突破百億元。

本次 B 輪融資的投資方，包括產業資本金鼎資本、北汽產投、碧鴻投資，以及正心谷資本、前海方舟、毅峰資本等機構。凱輝基金、美團龍珠、今日資本、襄禾資本、高瓴創投等老股東持續超額或滿額追加。

2023 年 9 月成立以來，星海圖的投資方名單中還聚集了美團戰投、螞蟻集團、金沙江創投、IDG 等知名投資機構。

圍繞本輪融資進展，星海圖創始人兼 CEO 高繼揚對《智能涌現》表示，隨著行業在 2026 年開始進入場景落地階段，星海圖商業化也將從開發者市場向生產力市場拓展。

截至目前，星海圖面向開發者與產業客戶，已取得數千臺量級訂單。

其中，2025 年的出貨以 " 開發者 " 群體為主。星海圖開發者客戶約 150 家，包括三類畫像：高校科研機構實驗室、大廠基礎研究部門和頭部具身創企，以及大型產業集團的研發團隊。公司代表客戶包括斯坦福相關團隊、華為、比亞迪等。

2026 年，星海圖計劃重點拓展生產應用市場，主要面向智能制造、物流、商業服務三類場景。

值得注意的是，本輪投資方的產業背景也與上述方向存在重合：北汽產投、吉利系碧鴻投資、金鼎資本等與智能制造、汽車產業鏈相關；美團系股東的業務則與電商物流工作內容接近。

高繼揚判斷，在經歷 2025 年的概念驗證（POC）后，2026 年下半年行業將進入 " 成果驗證 " 階段——即在特定任務上實現端到端的人工替代。在完成該階段的基礎上，行業未來才會進入接下來的 " 效率提升 "，以及規模化生產帶來的 "ROI 優化 " 階段。

"2026 年具身智能實現‘成果驗證’的前提，是模型能力開始向生產力端外溢。" 高繼揚指出，2025 年下半年以來，開源具身模型數量增長約 5 倍，同時供應鏈逐步成熟。

數據是具身模型的另一基石。2025 年，星海圖通過自建與外包結合的數采體系，積累了約 10 萬小時量級的真機數據。高繼揚認為，這一量級接近人類從出生至成年期間，與物理世界交互的總時長，因此是具身智能模型能力提升的關鍵節點。

2025 年世界機器人大會（WRC）期間，《智能涌現》在對星海圖首席科學家趙行的報道《專訪星海圖趙行：熱鬧的 Demo 不等于泛化能力，具身智能勝負仍在數據量》中，詳細討論了多樣化訓練數據對于促進具身智能模型任務成功率（泛化能力）的重要性。

目前，星海圖在家庭、酒店、工廠和倉庫、超市、餐廳五類真實場景中進行數據采集，這也覆蓋了星海圖即將進入的目標場景。2025 年 8 月，星海圖在上述真機數據中，選取 500 小時進行開源，該數據集目前下載量已超 50 萬次。

2026 年，星海圖計劃采集數十萬小時多場景真機數據，在原本遙操等方案基礎上，加入 UMI 等新型采集方法。

△星海圖 R1 機器人在完成不同任務，圖源：企業提供

不過，具身智能落地真正的規模化落地，仍要邁過人力替代的成本關。

在生產制造集中的勞動力密集地區，人工薪資較低。因此，星海圖也計劃借助股東資源，面向高勞動力成本的發達國家市場，探索機器人經濟模型的驗證機會。

此次 B 輪融資股東中，毅峰資本由新加坡淡馬錫集團全資子公司星偉諾與大華銀行聯合發起。此外，星海圖股東中，IDG、螞蟻集團、高瓴均為雙幣資本。

產品與技術路線方面，星海圖采取 " 整機 + 智能 " 的軟硬一體策略，提供本體平臺、預訓練模型，以及數據采集、評測、微調、部署等后訓練工具鏈。

本體上，公司已推出輪式雙臂機器人 R1 系列，并稱計劃于今年 5 月發布靈巧手與雙足人形機器人，擴充硬件品類。

除自研外，星海圖也在用投資方式布局生態。

公司已披露對數據采集公司簡智新創的投資。高繼揚透露，2026 年將把被投企業數量擴展到 15 至 20 家，重點包括兩類方向：多樣化數據采集方案，以及酒店、零售等垂類場景解決方案團隊。

" 創業公司資源有限，我們會優先做必須做且能做的關鍵環節；對看好但不一定要親自下場的方向，會用投資方式綁定長期合作伙伴。" 高繼揚說。

來源：智能涌現