關于蘋果正在研發VR/MR頭顯的說法又多了一條證據。美國專利商標局日前公布了一批蘋果相關專利申請，而其中一份直接取名為“Range Finding And Accessory Tracking For Head-Mounted Display Systems（頭戴式顯示系統的測距和附件追蹤）”。

實際上，這是2017年9月提交專利“Range Finding And Accessory Tracking For Head-Mounted Display Systems（頭戴式顯示系統的測距和附件追蹤）”的后續專利。蘋果于2018年9月提交了這份后續專利申請，并在日前由美國專利商標局公布。

目前大多數測量傳感器主要采用的是“激光探測與測量/激光雷達/光感測距技術（ Light Detection and Ranging ；LIDR）”，但蘋果公司在這份專利中選擇了基于聲波的追蹤技術。

聲波優于光感的地方是，光感傳感器可能難以檢測特定表面，如玻璃和鏡子，但超聲換能器則可以容易地進行追蹤。另外，基于光線的傳感器在諸如明亮日光等條件下可能存在光干擾問題。所以，蘋果在專利中指出，“VR/MR系統可以包括基于光線的傳感器和超聲波收發器，并且可以組合來自兩個系統的測距數據，從而更準確地映射用戶環境”。

蘋果在這份專利中主要描述了一種用于測距的VR/MR頭顯系統及相關附件。這家公司在文件中描述道，頭顯和附件中的測距傳感器（如超聲換能器）“用于追蹤在諸如房間，健身房，院子或場地等受限物理環境內的，或無約束物理環境中的墻壁，物體，以及其他障礙物的距離和相對位置。”

相關專利：Range Finding And Accessory Tracking For Head-Mounted Display Systems

所述的附件包括可以由用戶握持或佩戴，如控制器，手杖，腕帶，手表，智能手機，平板電腦和手套等等。在特定實施例中，附件可以以有線或無線的方式與頭顯系統通信。

他們進一步在專利文件中描述了所述測距傳感器信息的作用：“傳感器測距信息可用于生成用戶環境的3D地圖，并可用于VR/MR系統中的各種目的。除了映射用戶的環境之外，測距方法和裝置同時可以用于追蹤附件相對于頭顯的相對位置。”

蘋果解釋說，為了追蹤物理環境中墻壁，物體和其他障礙物的距離和相對位置，頭顯的超聲波換能器和/或附件上的超聲波換能器可以發送超聲波信號，并接收從墻壁和物體等障礙物反射/回響而來的回波。通過計算和分析回波的時間延遲，系統能夠估計表面的距離和相對位置。這家公司指出， 附件所搭載的測距傳感器（如超聲換能器）的掃描范圍可以大于頭顯測距傳感器。

當然，蘋果注意到基于超聲波的運動追蹤保真度受限于聲波速度，所以超聲波換能器最適合追蹤常規或緩慢的運動，而非快速運動或旋轉。同時為了彌補保真度不足的問題，這家公司建議采用IMU組件來幫助追蹤快速運動和旋轉。

需要注意的是，這僅僅只是一份專利申請，尚不確定蘋果將于何時商業化相關的技術發明。

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來源：映維網