橋介數(shù)物創(chuàng)始人尚陽(yáng)星

在人形機(jī)器人被廣泛視為 " 未來(lái)科技圖景 " 的產(chǎn)業(yè)中，真正在早期實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定收入的公司并不多。橋介數(shù)物成為這少數(shù)中的一員。成立僅一年，它已通過(guò)為客戶(hù)提供通用機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方案，獲得了項(xiàng)目收入并實(shí)現(xiàn)了盈利。

" 我們從第一年就開(kāi)始接到客戶(hù)項(xiàng)目，客戶(hù)愿意為機(jī)器人的動(dòng)作付費(fèi)，這成為我們商業(yè)化探索的起點(diǎn)。" 公司創(chuàng)始人尚陽(yáng)星在接受藍(lán)鯨科技專(zhuān)訪(fǎng)時(shí)表示。

這背后是一個(gè)容易被忽略的市場(chǎng)現(xiàn)實(shí)：很多企業(yè)投入大量資源研發(fā)機(jī)器人 " 本體 "，但在落地環(huán)節(jié)，最迫切的往往是如何讓機(jī)器人穩(wěn)健行走、靈活翻身、精準(zhǔn)搬運(yùn)，甚至完成跳舞、打拳等復(fù)雜動(dòng)作。橋介數(shù)物并沒(méi)有選擇從頭打造整機(jī)，而是專(zhuān)注于為機(jī)器人打造 " 小腦 " ——即運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。

尚陽(yáng)星形象地比喻道："如果說(shuō)人形機(jī)器人的大腦決定去哪兒，那么小腦就是告訴它‘怎么走’。我們做的，就是讓機(jī)器人能穩(wěn)穩(wěn)走路、靈活轉(zhuǎn)身，甚至還能跳舞、打拳。"

在具身智能的發(fā)展路徑中，大腦和小腦的分工日漸清晰：大腦像戰(zhàn)略家，負(fù)責(zé)思考、規(guī)劃和泛化能力；小腦則像執(zhí)行官，專(zhuān)注于軌跡規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)控制，確保每一個(gè)動(dòng)作精準(zhǔn)落地。易凱資本副總裁賈修毅也表示，第三方 " 小腦 " 供應(yīng)商有望成為未來(lái)的重要力量，它們既能提供標(biāo)準(zhǔn)化運(yùn)動(dòng)控制方案，幫助下游廠(chǎng)商快速落地，也可通過(guò)二次開(kāi)發(fā)加速產(chǎn)業(yè)化。

橋介數(shù)物正是在這一趨勢(shì)中成立并快速成長(zhǎng)。公司誕生于 2023 年 5 月，盡管研發(fā)團(tuán)隊(duì)平均年齡只有 26 歲，卻已成為國(guó)內(nèi)規(guī)模最大的通用機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研發(fā)商之一。創(chuàng)始人尚陽(yáng)星出生于 1999 年，本科畢業(yè)于華中科技大學(xué)，后被保送至南方科技大學(xué)，師從逐際動(dòng)力創(chuàng)始人張巍教授。在學(xué)術(shù)與產(chǎn)業(yè)的雙重驅(qū)動(dòng)下，他選擇創(chuàng)業(yè)，并組建了一支年輕但極具執(zhí)行力的技術(shù)團(tuán)隊(duì)。

本次藍(lán)鯨科技與尚陽(yáng)星的對(duì)話(huà)，圍繞 " 小腦 " 技術(shù)在具身智能中的定位、商業(yè)化邏輯及行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)展開(kāi)，還原一家年輕公司如何在熱門(mén)賽道中理性成長(zhǎng)、穩(wěn)健盈利。

小腦技術(shù)：人形機(jī)器人的 " 硬骨頭 "

要造人形機(jī)器人的 " 小腦 " 并不容易。它由控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)和傳感器構(gòu)成，要同時(shí)處理多維度的輸入信號(hào)和高度自由的動(dòng)作，就像讓一個(gè)雜技演員在多個(gè)平衡木上同時(shí)完成動(dòng)作。除了硬件，還需要各種前沿算法的支撐。這也讓 " 小腦 " 成為行業(yè)公認(rèn)的 " 硬骨頭 "。

這也意味著在人形機(jī)器人這條產(chǎn)業(yè)鏈上，對(duì)創(chuàng)業(yè)公司來(lái)說(shuō)，小腦是最有價(jià)值的突破口。

在談到 " 小腦技術(shù) " 在具身智能發(fā)展中的角色時(shí)，尚陽(yáng)星用了一個(gè)形象的比喻：如果說(shuō) " 大腦 " 是負(fù)責(zé)泛化和高層規(guī)劃的中樞，那么 " 小腦 " 就是動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)控制的核心平臺(tái)。它被視為具身智能的重要環(huán)節(jié)，承擔(dān)著機(jī)器人身體動(dòng)作執(zhí)行的關(guān)鍵任務(wù)。未來(lái)，許多大型廠(chǎng)商會(huì)采購(gòu)這一技術(shù)，并將其嵌入到他們所謂的 " 具身大腦平臺(tái) " 中，以形成協(xié)同。

他進(jìn)一步解釋道，機(jī)器人應(yīng)用的落地需要大量定制化動(dòng)作，但動(dòng)作設(shè)計(jì)往往需要掌握強(qiáng)化學(xué)習(xí)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)等專(zhuān)業(yè)知識(shí)。小腦技術(shù)在這里扮演了 " 積木工具 " 的角色，它讓動(dòng)作設(shè)計(jì)師無(wú)需成為專(zhuān)業(yè)學(xué)者，也能像拼裝模塊一樣創(chuàng)建和展示動(dòng)作。與此同時(shí)，小腦技術(shù)支持高效的仿真訓(xùn)練，并通過(guò)獨(dú)特的策略遷移方法，實(shí)現(xiàn)從仿真到真實(shí)機(jī)器的平滑過(guò)渡，大幅降低了實(shí)地訓(xùn)練的時(shí)間和成本。

在執(zhí)行層面，小腦技術(shù)并非追求工業(yè)機(jī)器人那種極致精度，而是強(qiáng)調(diào)在實(shí)際任務(wù)場(chǎng)景中足夠好、足夠高效。例如，在搬運(yùn)或卸貨這類(lèi)場(chǎng)景中，它能夠提供穩(wěn)定可靠的動(dòng)作支持。隨著技術(shù)迭代，它在動(dòng)作與算法層面不斷優(yōu)化，而 " 大腦 " 則更多聚焦于泛化能力與復(fù)雜規(guī)劃。兩者之間的接口與協(xié)同模式尚在探索，但尚陽(yáng)星認(rèn)為，理想狀態(tài)是 " 大腦 " 規(guī)劃出路徑，" 小腦 " 則將其轉(zhuǎn)化為具體而細(xì)致的執(zhí)行。

這種分工模式之所以被看好，很大程度上得益于底層技術(shù)的突破。尚陽(yáng)星談到，當(dāng)前，強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的快速演進(jìn)，以及英偉達(dá)面向機(jī)器人訓(xùn)練推出的大規(guī)模并行仿真平臺(tái)，使得運(yùn)動(dòng)控制的訓(xùn)練速度和效果實(shí)現(xiàn)了飛躍式提升。這意味著，小腦技術(shù)的適用范圍正在被不斷拓展。它不僅能服務(wù)于人形機(jī)器人，還能夠延伸到機(jī)械臂、四足機(jī)器人等多種形態(tài)。無(wú)論是基礎(chǔ)的行走、側(cè)向移動(dòng)，還是復(fù)雜的模仿動(dòng)作（如跳舞、打拳），甚至未來(lái)更高難度的場(chǎng)景，比如爬樓梯，都有望通過(guò)這一技術(shù)實(shí)現(xiàn)。

已實(shí)現(xiàn)盈利，向規(guī)模化推進(jìn)

在商業(yè)化路徑上，橋介數(shù)物的 " 小腦 " 技術(shù)已經(jīng)證明了其市場(chǎng)價(jià)值。尚陽(yáng)星告訴藍(lán)鯨科技，早在成立初期，橋介數(shù)物就實(shí)現(xiàn)了盈利，并且正在向更具規(guī)模化的盈利模式穩(wěn)步推進(jìn)。

在早期階段，橋介數(shù)物主要采用項(xiàng)目制模式，為客戶(hù)提供高度定制化的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制解決方案。例如，有客戶(hù)采購(gòu)了宇樹(shù)（Unitree）的機(jī)器人，想實(shí)現(xiàn)定制跳舞、拳擊等復(fù)雜動(dòng)作，這些動(dòng)作僅憑客戶(hù)自身技術(shù)能力難以實(shí)現(xiàn)。但橋介數(shù)物可以憑借在運(yùn)動(dòng)控制算法上的技術(shù)積累，針對(duì)客戶(hù)具體需求，量身開(kāi)發(fā)適配的運(yùn)動(dòng)控制方案。

（上圖為四足機(jī)器狗帶感知越障，下圖為人形機(jī)器人全身運(yùn)動(dòng)控制）

由于小腦技術(shù)涉及軟硬件結(jié)合的交叉知識(shí)，人才稀缺、經(jīng)驗(yàn)積累困難，因此相關(guān)定制化項(xiàng)目的收費(fèi)相對(duì)較高。尚陽(yáng)星透露，一個(gè)定制化項(xiàng)目通常需要 1 到 3 個(gè)月完成，帶來(lái)的收入可達(dá)幾十萬(wàn)甚至上百萬(wàn)。

尚陽(yáng)星將這些收入視作客戶(hù)的研發(fā)投入：" 從某種意義上說(shuō)，我們就是客戶(hù)的‘外部研發(fā)工程師’。客戶(hù)若要自建具備同等技術(shù)能力的團(tuán)隊(duì)，不僅招聘難度大，人力成本也會(huì)很高。而我們通過(guò)成熟的技術(shù)方案幫客戶(hù)解決運(yùn)動(dòng)控制難題，這種高效的合作模式，也讓我們?cè)诎l(fā)展早期實(shí)現(xiàn)了盈利。"

如今，公司正在打造通用機(jī)器人動(dòng)作開(kāi)發(fā)平臺(tái)，并將業(yè)務(wù)模式從單個(gè)定制項(xiàng)目向平臺(tái)化、規(guī)模化方向轉(zhuǎn)型。

尚陽(yáng)星表示，平臺(tái)化的目標(biāo)是降低客戶(hù)使用門(mén)檻，加快動(dòng)作開(kāi)發(fā)速度，尤其是服務(wù)那些預(yù)算有限、卻有大量動(dòng)作定制需求的客戶(hù)。通過(guò)平臺(tái)，客戶(hù)可以像搭積木一樣自行創(chuàng)建動(dòng)作；即便系統(tǒng)無(wú)法完全自動(dòng)化，公司也會(huì)提供經(jīng)過(guò)培訓(xùn)的支持工程師，以降低人力成本，減少對(duì)稀缺人才的依賴(lài)，從而提高服務(wù)效率和潛在盈利能力。

" 平臺(tái)化的收益不一定在短期立即體現(xiàn)，但它能夠幫助我們積累大量用戶(hù)，為未來(lái)更大規(guī)模的盈利打下基礎(chǔ)。" 尚陽(yáng)星強(qiáng)調(diào)。

市場(chǎng)仍在早期探索期，但潛力巨大

關(guān)于市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局，尚陽(yáng)星認(rèn)為，小腦技術(shù)的專(zhuān)業(yè)化壁壘極高。這一領(lǐng)域既需要算法、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等軟件積累，又要求對(duì)硬件、運(yùn)動(dòng)控制有深入理解，是一個(gè)典型的交叉學(xué)科賽道，進(jìn)入門(mén)檻遠(yuǎn)高于常見(jiàn)的 AI 應(yīng)用開(kāi)發(fā)。因此，真正專(zhuān)注于小腦技術(shù)的第三方公司在市場(chǎng)上極為稀缺。

尚陽(yáng)星告訴藍(lán)鯨科技，公司核心競(jìng)爭(zhēng)力在于工程化經(jīng)驗(yàn)，尤其是在仿真訓(xùn)練成果如何遷移到真實(shí)機(jī)器人（sim2real）上的細(xì)節(jié)處理能力。這是許多機(jī)器人公司在早期往往難以跨越的障礙。他透露，接下來(lái)，會(huì)把小腦技術(shù)做成產(chǎn)品和平臺(tái)，提供定制開(kāi)發(fā)乃至規(guī)模化服務(wù)，

與外界想象不同，本體廠(chǎng)商和算法供應(yīng)商之間并不是零和競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系。尚陽(yáng)星指出，本體廠(chǎng)商（如宇樹(shù)）和像他們這樣的算法供應(yīng)商，更多是協(xié)同關(guān)系：本體競(jìng)爭(zhēng)越激烈，對(duì)小腦技術(shù)的需求就越旺盛，因?yàn)楦鄰S(chǎng)商會(huì)尋求外部技術(shù)來(lái)滿(mǎn)足差異化的動(dòng)作需求。

從行業(yè)角度看，小腦技術(shù)市場(chǎng)仍處于早期階段。雖然技術(shù)發(fā)展迅速，但真正的大規(guī)模市場(chǎng)尚未到來(lái)，這意味著未來(lái)仍存在大量新進(jìn)入者的機(jī)會(huì)。海外市場(chǎng)上類(lèi)似公司更為稀少，部分原因在于硬件生態(tài)不如中國(guó)集中。

而在與 " 大腦 " 公司的關(guān)系上，他認(rèn)為分工會(huì)逐漸清晰。比如，銀河通用等專(zhuān)注于具身 " 大腦 " 的公司，重點(diǎn)是泛化能力與高層規(guī)劃；而小腦公司則聚焦在動(dòng)作控制與執(zhí)行層面的精細(xì)化。兩者之間并非替代，而是互補(bǔ)，共同推動(dòng)具身智能的整體發(fā)展。

關(guān)于未來(lái)，尚陽(yáng)星認(rèn)為，人形機(jī)器人市場(chǎng)仍處于早期探索階段，真正的大規(guī)模機(jī)會(huì)尚未顯現(xiàn)，未來(lái)潛力巨大。同時(shí)，他表示，本體硬件競(jìng)爭(zhēng)越激烈，對(duì)提供 " 小腦 " 技術(shù)的公司反而越有利，因?yàn)闀?huì)帶來(lái)更多客戶(hù)需求。橋介數(shù)物也在積極提升自身能力，并將服務(wù)范圍拓展至全身操作和感知規(guī)劃等多種功能，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品和應(yīng)用的多元化。

來(lái)源：藍(lán)鯨財(cái)經(jīng)