繼與哈啰出行達成合作，地平線在 Robotaxi 領域又有新動作。

9 月 26 日，地平線發布融資公告稱，計劃籌集約 58 億港元。

地平線通過 " 先舊后新 " 配股模式募資，計劃發行 6.39 億股新股（占當前總股本 4.6%），配售價 9.99 港元 / 股，較前一日收盤價 10.60 港元折讓 5.75%。最終計劃募資總金額約為 63.4 億港元，扣除費用后，地平線凈得約 58 億港元，是其近年規模最大的單次融資之一。

所謂 " 先舊后新 "，即現有大股東先向市場投資者轉讓部分持股，再用轉讓資金同步認購公司新發行的同等數量股票 —— 既避免新增股份對現有股東股權的過度稀釋，又快速引入外部資本，同時通過小幅折讓吸引投資者，兼顧 " 融資效率 " 與 " 股價穩定 "。

同時，公司承諾，未來 90 天內，不會再額外發新股或做類似融資動作，以免對股價造成太大沖擊。

在介紹本次募資資金用途時，地平線明確提到投資新領域，比如與 Robotaxi 相關的計劃。

除了投資新領域（Robotaxi）之外，這筆資金還要用來拓展海外業務（之前的融資主要用于國內擴張）；投入研發，提升技術，尤其是中高階輔助駕駛解決方案；以及戰略投資上下游的合作伙伴。

之所以選擇在當下融資搞 Robotaxi，地平線認為，目前是一個好的融資時機，可以吸引更多新投資者，增強資本結構。同時，也能保證在國內、海外，以及 Robotaxi 等領域有足夠的資金投入。

進軍 Robotaxi 提速

2025 年以來，特斯拉、Waymo、百度等企業的 Robotaxi 業務均取得實質性突破。比如，特斯拉純視覺 Robotaxi 在奧斯汀實現固定票價運營；百度蘿卜快跑累計服務超 1400 萬次；Waymo 計劃將車隊規模擴至 1 萬輛。

行業普遍認為，Robotaxi 已從 " 技術驗證 " 轉向 " 規模化 " 落地。高盛曾發布預測稱，全球 Robotaxi 市場預計將迎來爆炸式增長，到 2030 年市場規模有望達到 400 億至 457 億美元，復合年增長率（CAGR）超過 60%。

地平線選擇在今年切入 Robotaxi 領域，也被行業認為是看中 "2025-2027 年 Robotaxi 商業化初期 " 的窗口期。

今年年初，地平線創始人余凱就預判，2025 年智能駕駛產業將迎來真正的拐點，3 年內行業大局可定。他給出了自己眼中的智駕實現時間表：3 年實現脫手開（hands off）；5 年實現閉眼開（eyes off）；10 年實現隨心開（minds off）。

在今年上半年財報業績會上，余凱透露，受數據驅動等因素影響，高階輔助駕駛轉向 RoboTaxi（無人駕駛出租車）的技術成熟度正在加速。預計 2025 年下半年地平線會和 RoboTaxi 領域的若干運營公司展開合作，提供技術基礎設施。

9 月 11 日，地平線與哈啰出行正式簽署戰略合作協議。在近日地平線 "HSD 先鋒體驗日 " 上，地平線副總裁、戰略部 & 智駕產品規劃與市場部負責人呂鵬也透露，地平線與哈啰出行達成合作之后，后續類似合作還會增加。地平線也想在這條路上和更多的合作伙伴一起合作，推動 Robotaxi 實現規模化商業應用。

值得注意的是，地平線與哈啰出行的合作，雙方分工明確，地平線作為 " 技術基座公司 "，聯合哈啰出行研發 L4 級自動駕駛軟件算法、車規級域控制器及配套硬件，完成端到端的系統集成與量產驗證，該方案將直接作為哈啰 Robotaxi 車隊的核心軟硬件系統。

而哈羅出行在這場合作中，將扮演 " 運營商 " 的角色。其首款前裝量產 Robotaxi 車隊，將在 2026 年實現前裝車型量產，達到萬輛規模；2027 年部署超 5 萬輛，形成全無人、收費運營的商業閉環。

作為哈羅出行 Robotaxi 的核心供應商，地平線也將在這兩年實現其 L4 技術的規模化量產落地。因此，地平線此次融資，也被認為其將提速進軍 Robotaxi 領域，準備在 Robotaxi 領域大干一番。

打響智駕終局戰

過去兩三年，Robotaxi 領域的各大玩家，發展得都并不順利，而且短期之內也并未看到其能夠實現盈利的可能。

今年為什么突然就火起來了？在呂鵬看來，其實是特斯拉的技術路線帶給大家對 Robotaxi 的樂觀。

今年以來，Robotaxi 領域的各大玩家一直動作不斷。但最令行業振奮的是特斯拉的 Robotaxi 車隊正式在得克薩斯州開跑。且在隨后的三個月內，特斯拉 Robotaxi 在奧斯汀進行了三次大規模擴展服務區域，在運營面積上一度超過了競爭對手 Waymo。

呂鵬指出，如果看完全限定的區域，現在一定是 Waymo 更強；但是如果你看未來的擴張速度、迭代速度、升級能力，那一定是特斯拉強。特斯拉的技術路線讓 Robotaxi 的想象空間和潛力更大了一些。

那么，特斯拉的技術路線是什么呢？與 Waymo 直接從 L3/L4 核心技術出發的跨越式路線不同，特斯拉采取的是漸進式路線，從 L2 輔助駕駛起步，通過真實場景數據迭代驗證，持續完善安全與監管策略，依托海量場景數據和功能閉環逐步覆蓋城區和長尾場景，以快速迭代與擴展能力贏得市場。

地平線則與特斯拉一樣選擇的是漸進式路線，其也認為只有規模化 L2 的量產才能走向智駕終局。

地平線總裁陳黎明表示，" 漸進式路線是實現 L4 的更優路徑，扎實的 L2 基礎能力是實現 L4 必經之路。從 L2 出發通過海量數據迭代拓展 ODD 邊界，疊加系統冗余逐步實現 L4 能力，可顯著降低單車投入、提升 ROI。"

今年 8 月，地平線 HSD（Horizon SuperDrive ）進行了一次重大升級，從混合式端到端迭代到 " 一段式端到端 + 強化學習 " 的全新版本。

余凱對 HSD 的評價是，" 在三至五年之內，HSD 可以帶來接近 100% 安全的體驗。HSD 有望從全場景輔助駕駛升維為全場景自動駕駛。"

不過，即便地平線 HSD 被認為是 " 中國版 FSD"，但相比特斯拉從 L2 跨越至 L4，地平線的能力和數據儲備真的夠嗎？

據悉，奇瑞星途 ET5 將于今年 11 月份正式上市，首發搭載地平線 HSD。地平線 HSD 商業化也將于今年底進入大規模量產階段。此外，地平線 HSD 已與全球多家汽車品牌超 10 款車型達成合作意向。未來 3～5 年，地平線 HSD 計劃實現千萬量產目標。

目前，地平線已與全球超 40 家車企及品牌達成合作，中國前十大車企均為地平線的合作伙伴，量產上市的車型超 200 款，量產定點車型超 400 款。征程系列的車載智能計算方案的前裝出貨量已經超過 1000 萬套。2024 年，地平線以 33.97% 的市場份額穩居國內自主品牌乘用車智駕計算方案供應商第一，" 每三臺智能汽車就有一臺搭載地平線方案。"

相較于特斯拉，地平線供應商的身份，擁有行業最廣泛的車企與生態合作伙伴朋友圈，不僅為合作伙伴提供全棧軟硬件技術方案，還能夠基于征程 6 系列平臺靈活支持合作伙伴自主開發解決方案，已形成 " 技術 - 產品 - 量產 " 的完整業務閉環，能夠將 L2+ 場景的算法、數據與工程經驗高效遷移至 L4 級場景，可面向 Robotaxi 應用需求持續優化系統表現，并實現技術的快速復制與規模化落地。

面對 L2 領域行業其他強勁對手的競爭，呂鵬認為，現在智駕只是在 20% 的階段，市場格局還未定，未來還會有很大變化，但是玩家一定會越來越少。接下來真正比拼的是 " 產品力夠不夠好、組織能力夠不夠好、資金夠不夠充分、投入夠不夠領先、迭代速度夠不夠快。"

多年來，地平線創始人余凱一直強調地平線對于智駕終局的追求，而 L4 本就是地平線追求的長期目標。切入 Robotaxi 領域，地平線想要真正打響智駕終局戰，在激烈的智駕市場，殺出自己的一條路來。

來源：巴倫中文網