1 月 8 日，深圳市精鋒醫(yī)療科技股份有限公司（股票代碼：02675.HK，下稱 " 精鋒醫(yī)療 "）正式在港交所主板掛牌上市，成為手術(shù)機(jī)器人賽道又一國產(chǎn)力量代表。
此次上市，精鋒醫(yī)療以 43.24 港元 / 股的發(fā)行價(jià)全球發(fā)售 2772.22 萬股，募資總額約 12 億港元，發(fā)行后市值約 168 億港元。截至發(fā)稿，市值約 219 億港元（約人民幣 196 億元）。
站在敲鐘臺(tái)上的，是公司創(chuàng)始人王建辰和高元倩夫婦，王建辰任董事長、CEO，高元倩任 COO 兼 CTO。
這對 85 后博士夫妻，用 9 年時(shí)間，將一家從零起步的創(chuàng)業(yè)公司，打造成全球手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域少見的 " 全能選手 " ——中國首家、全球第二家同時(shí)擁有多孔、單孔及自然腔道三大領(lǐng)域全線產(chǎn)品的公司，僅次于達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的制造商——直覺外科（Intuitive Surgical）。
本次 IPO，精鋒醫(yī)療引入了 13 家陣容強(qiáng)大的基石投資者，包括阿布扎比投資局（ADIA）、瑞銀資產(chǎn)管理、騰訊、華夏基金、OrbiMed、LYFE Capital 等機(jī)構(gòu)，合計(jì)認(rèn)購 7500 萬美元，占募資總額的 48.7%。其中，中東最大主權(quán)基金之一的 ADIA 認(rèn)購 1500 萬美元，成為最大基石投資者。
此外，基石投資者中，OrbiMed、LYFE Capital、大灣區(qū)共同家園發(fā)展基金等均為公司 C 輪或更早階段的投資方。
IPO 前，精鋒醫(yī)療完成了 8 輪融資，資金總額超過 20 億元，吸引了包括紅杉中國、淡馬錫、博裕資本、聯(lián)想之星、OrbiMed 等頂級機(jī)構(gòu)，估值從早期 4300 萬元漲至 IPO 前近 150 億元。
從股權(quán)結(jié)構(gòu)來看，IPO 前王建辰持股 29.05%，高元倩持股 14.35%，兩人合計(jì)持股 43.4%，通過一致行動(dòng)協(xié)議保持對公司的絕對控制權(quán)。機(jī)構(gòu)投資者中，成都明晟、中恒匯金、蘇州君聯(lián)分別持股 4.86%、4.54%、3.47%，社保基金、紅杉中國、淡馬錫等均持有一定比例股權(quán)。
早期投資者中，成都明晟的天使輪回報(bào)最為突出。該機(jī)構(gòu) 2017 年 9 月以 500 萬元參與天使首輪投資，對應(yīng)投后估值 4300 萬元、持股約 11.5%；公司上市后其持股 1750.464 萬股，按港股發(fā)行價(jià) 43.24 港元 / 股計(jì)算，對應(yīng)市值 7.57 億港元（約 6.8 億元），賬面浮盈 6.75 億元，回報(bào)率達(dá) 135 倍。
01 夫妻聯(lián)手，做一件 " 不可能 " 的事
王建辰出生于 1989 年。2007 年，他考入桂林電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院，通過系統(tǒng)學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計(jì)與制造等課程，打下了扎實(shí)的工程實(shí)踐基礎(chǔ)。
2011 年，王建辰進(jìn)入天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院攻讀碩士學(xué)位，師從中國手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的開拓者——王樹新教授。
王樹新教授長期深耕于機(jī)械工程與醫(yī)療機(jī)器人的交叉領(lǐng)域，曾主導(dǎo)研發(fā)了中國首臺(tái)獲醫(yī)療器械注冊證的腔鏡手術(shù)機(jī)器人 " 妙手 " 系統(tǒng)，打破了當(dāng)時(shí)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人在國內(nèi)市場的技術(shù)壟斷。在其帶領(lǐng)下，王建辰投身手術(shù)機(jī)器人研究。
高元倩年長王建辰 3 歲，兩人為王樹新教授的同門弟子。在校期間，他們就在同一手術(shù)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室開展研究。后來，這段同窗之誼更進(jìn)一步，兩人結(jié)為夫妻，成為事業(yè)與人生中的伙伴。
2016 年，王建辰作為天津大學(xué) - 麻省理工學(xué)院聯(lián)合培養(yǎng)博士，赴 MIT 機(jī)械工程系深造，專注單孔手術(shù)機(jī)器人研究。而 MIT，正是達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的發(fā)源地。
在海外深造期間，王建辰看到了高端手術(shù)機(jī)器人對臨床診療的變革價(jià)值，但也發(fā)現(xiàn)了進(jìn)口設(shè)備的 " 水土不服 "：" 達(dá)芬奇系統(tǒng)的設(shè)計(jì)更適配歐美醫(yī)生的操作習(xí)慣，而且價(jià)格高昂，很多基層醫(yī)院根本用不起，普通患者也難以負(fù)擔(dān)。"
在 MIT 實(shí)驗(yàn)室，王建辰也見證了技術(shù)如何快速轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品，感受到了濃厚的創(chuàng)業(yè)氛圍。他后來回憶道，在那里接觸到導(dǎo)師 Hunter 教授的單孔手術(shù)機(jī)器人項(xiàng)目，教授 " 技術(shù)應(yīng)通過產(chǎn)品影響社會(huì) " 的理念，讓他堅(jiān)定了回國推動(dòng)國產(chǎn)化的決心。
圖源：精鋒醫(yī)療
同一時(shí)期，高元倩作為天津大學(xué) - 哈佛大學(xué)聯(lián)合培養(yǎng)博士，赴哈佛醫(yī)學(xué)院手術(shù)導(dǎo)航及機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室深造，專注產(chǎn)品開發(fā)和臨床應(yīng)用。盡管身處不同學(xué)府，兩人仍保持密切的學(xué)術(shù)交流，共同關(guān)注領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)突破與臨床轉(zhuǎn)化。
當(dāng)時(shí)，中國手術(shù)機(jī)器人市場是直覺外科達(dá)芬奇系統(tǒng)絕對主導(dǎo)的時(shí)代。這臺(tái)動(dòng)輒兩千萬元的設(shè)備及其昂貴耗材，壟斷了國內(nèi)幾乎所有三甲醫(yī)院的高端腔鏡手術(shù)，而國產(chǎn)領(lǐng)域則近乎空白。
相似的學(xué)術(shù)背景與產(chǎn)業(yè)理想，讓王建辰與高元倩下定決心，做一件看似 " 不可能 " 的事：研發(fā)中國人自己的高端手術(shù)機(jī)器人，打破進(jìn)口壟斷。
創(chuàng)業(yè)從最簡陋的條件開始。2017 年 5 月 4 日，王建辰與高元倩放棄美國科研機(jī)構(gòu)和跨國企業(yè)的高薪機(jī)會(huì)，只背著一個(gè)包就來到了深圳龍崗，注冊成立精鋒醫(yī)療。公司初始注冊資本僅 10 萬元，辦公地點(diǎn)是一間月租 2000 元、面積不足 100 平方米的民房。
他們選擇的是一條艱難的賽道。手術(shù)機(jī)器人是一個(gè)研發(fā)周期極長、資金消耗巨大、監(jiān)管審批極嚴(yán)的高端醫(yī)療裝備賽道。在技術(shù)路徑上，他們瞄準(zhǔn)了難度最高的方向之一：單孔手術(shù)機(jī)器人。
與傳統(tǒng)多孔機(jī)器人需在患者體表開設(shè)多個(gè)切口不同，單孔機(jī)器人僅通過一個(gè)微小切口（常為 2-3 厘米）即可完成全部操作，能最大程度減少創(chuàng)傷、降低并發(fā)癥風(fēng)險(xiǎn)，還能實(shí)現(xiàn)隱藏疤痕的美容效果。單孔手術(shù)機(jī)器人也因此被視作下一代微創(chuàng)外科的核心方向，但其技術(shù)復(fù)雜度也呈指數(shù)級上升。
圖源：招股書
剛起步時(shí)，精鋒醫(yī)療核心成員只有王建辰、高元倩及少數(shù)技術(shù)骨干。團(tuán)隊(duì)實(shí)行 "5+2、白加黑 " 的工作模式，白天跑供應(yīng)鏈、組裝零件、搭建原理樣機(jī)，晚上攻堅(jiān)技術(shù)難題。
2017 年 9 月，成立僅 4 個(gè)月的精鋒醫(yī)療迎來了第一筆融資—— 500 萬元天使輪融資。
這筆投資的到來頗具戲劇性：在龍崗一家企業(yè)孵化器為初創(chuàng)公司舉辦的商業(yè)活動(dòng)上，王建辰與高元倩偶然結(jié)識(shí)了成都明晟投資創(chuàng)始人趙凱。在現(xiàn)場，王建辰用一頁紙的商業(yè)計(jì)劃書講清了單孔手術(shù)機(jī)器人技術(shù)路線，而趙凱也一眼看中了這個(gè)賽道的潛力，更認(rèn)可團(tuán)隊(duì)的技術(shù)實(shí)力與執(zhí)行力，當(dāng)即決定出資。
這筆錢成為精鋒醫(yī)療研發(fā)的直接動(dòng)力。2017 年底，團(tuán)隊(duì)順利完成了首臺(tái) SP1000 單孔機(jī)器人原理樣機(jī)的測試。當(dāng)機(jī)械臂精準(zhǔn)完成模擬手術(shù)操作時(shí)，王建辰感慨：" 這意味著創(chuàng)業(yè)想法終于轉(zhuǎn)變?yōu)閷?shí)體產(chǎn)品，那一刻所有的疲憊都消失了。"
2018 年，團(tuán)隊(duì)邁出了從實(shí)驗(yàn)室到臨床的關(guān)鍵一步：成功完成 SP1000 單孔手術(shù)機(jī)器人的首次動(dòng)物實(shí)驗(yàn)。同時(shí)，公司建立了初代生產(chǎn)基地，為未來構(gòu)建全面的產(chǎn)品線打下了第一根地基。
也是在這一年后，精鋒醫(yī)療陸續(xù)完成多輪融資，三正健康、廣發(fā)信德、聯(lián)想之星、保利資本、國策投資、博裕資本、淡馬錫、紅杉中國等機(jī)構(gòu)先后入局。在 2021 年 C 輪融資后，公司估值升至 15 億美元，較天使輪增長 230 倍。
后續(xù)幾年，公司逐步突破關(guān)鍵里程碑：2022 年，MP1000 多孔腔鏡機(jī)器人獲批上市，正式躋身國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人第一梯隊(duì)；2023 年，SP1000 單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人獲批，填補(bǔ)了國內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域空白；2025 年，CP1000 支氣管鏡機(jī)器人順利獲批。至此，精鋒醫(yī)療成為全球第二家同時(shí)擁有 " 多孔 + 單孔 + 自然腔道 " 三大產(chǎn)品管線的企業(yè)。
不過，產(chǎn)品獲批只是第一步，贏得臨床信任是更大的挑戰(zhàn)。最初，部分外科醫(yī)生對國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人抱有疑慮，認(rèn)為 " 進(jìn)口達(dá)芬奇更可靠 "。
為此，精鋒醫(yī)療主動(dòng)提出免費(fèi)臨床試用，并在中山大學(xué)附屬腫瘤醫(yī)院等頂尖機(jī)構(gòu)開展系統(tǒng)性技術(shù)培訓(xùn)。通過精準(zhǔn)的操作反饋和低延時(shí)的影像系統(tǒng)，其產(chǎn)品在實(shí)際操作中逐步打消了醫(yī)生的顧慮。2022 年，MP1000 多孔機(jī)器人完成首例臨床手術(shù)，主刀醫(yī)生評價(jià)其 " 操作精度不輸進(jìn)口設(shè)備，且本土化服務(wù)響應(yīng)更及時(shí) "。
然而，新的考驗(yàn)接踵而來。2022 年 4 月 19 日和 2023 年 1 月 11 日，公司曾兩次遞表港交所，但都未能在有效期內(nèi)通過聆訊。
經(jīng)過兩次折戟后，精鋒醫(yī)療調(diào)整策略，加速產(chǎn)品商業(yè)化與產(chǎn)能擴(kuò)張，同時(shí)優(yōu)化成本結(jié)構(gòu)。隨著多孔手術(shù)機(jī)器人臨床應(yīng)用案例突破 3000 例，單孔手術(shù)機(jī)器人也完成關(guān)鍵臨床試驗(yàn)，公司于 2025 年下半年第三次向港交所提交招股書，這次終于獲得了市場認(rèn)可。
02 產(chǎn)品規(guī)模化出海，半年?duì)I收暴漲 400%
作為國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人的代表性企業(yè)，精鋒醫(yī)療的產(chǎn)品直接對標(biāo)直覺外科的達(dá)芬奇系統(tǒng)。不過，它并未選擇簡單的 " 模仿跟隨 "，而是通過底層研發(fā)，打造更貼合中國醫(yī)生習(xí)慣與醫(yī)療體系需求的產(chǎn)品，這也是其實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)替代的關(guān)鍵所在。
它最核心的競爭力之一，是構(gòu)建了覆蓋多孔腔鏡、單孔腔鏡、支氣管鏡三大領(lǐng)域的完整產(chǎn)品線，并全部實(shí)現(xiàn)了自主研發(fā)與上市獲批，成為全球第二家完成這一布局的企業(yè)。這一矩陣覆蓋了泌尿外科、婦科、普外科、胸外科等多個(gè)關(guān)鍵科室，能靈活滿足不同層級醫(yī)院的需求。
精鋒醫(yī)療的產(chǎn)品優(yōu)勢突出—— 100% 自研 + 85% 本土化供應(yīng)鏈，價(jià)格僅為進(jìn)口品牌的 60-70%；24 小時(shí)本土服務(wù)貼合國內(nèi)醫(yī)院需求，精鋒云 遠(yuǎn)程手術(shù)系統(tǒng)實(shí)測延時(shí)優(yōu)于行業(yè)水平，并已完成跨洲手術(shù)驗(yàn)證，在關(guān)鍵技術(shù)上實(shí)現(xiàn)領(lǐng)先。
精鋒醫(yī)療與直覺外科產(chǎn)品對比 圖源：招股書
尤其值得一提的是，在 2025 年 4 月廣東省科技廳民生熱線節(jié)目中，精鋒醫(yī)療的 SP1000 單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人完成了 " 葡萄剝皮 " 演示——在不損傷果肉的前提下精準(zhǔn)剝離葡萄皮，直觀證明了其亞毫米級的操作精度與穩(wěn)定性。
王建辰對此表示：" 這個(gè)演示看似簡單，實(shí)則要求機(jī)械臂具備在手術(shù)中避開血管與神經(jīng)的精準(zhǔn)控制能力，是我們展現(xiàn)技術(shù)實(shí)力的一種方式。"
早在 2015 年，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人就曾以類似的剝葡萄皮視頻技驚四座。如今，SP1000 的演示標(biāo)志著國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人在精細(xì)操作領(lǐng)域達(dá)到國際前沿水平。
截至 2025 年底，精鋒醫(yī)療的產(chǎn)品已進(jìn)入國內(nèi) 30 個(gè)省份的超 220 家三甲醫(yī)院，并銷往全球 26 個(gè)國家和地區(qū)，全球累計(jì)裝機(jī)量突破 80 臺(tái)，累計(jì)完成輔助手術(shù)超過 1.4 萬例。
商業(yè)化數(shù)據(jù)也呈現(xiàn)出強(qiáng)勁的爆發(fā)力。2023 年至 2025 年上半年，公司營收從 4804 萬元猛增至 1.49 億元（僅上半年），增速近 400%。毛利水平也明顯改善，2025 年上半年毛利達(dá) 9385 萬元，同比增長近 390%，毛利率穩(wěn)定在 62% 左右。凈虧損則從 2024 年同期的 1.33 億元收窄至 8908.7 萬元，虧損收窄趨勢明顯。
在推動(dòng)國產(chǎn)替代的同時(shí)，精鋒醫(yī)療積極布局海外，已實(shí)現(xiàn)從 " 試水布局 " 到 " 規(guī)模化出海 " 的跨越，形成了以歐洲為核心、同時(shí)積極開拓新興市場的全球化格局。
準(zhǔn)入認(rèn)證方面，核心產(chǎn)品接連突破：MP2000 多孔手術(shù)機(jī)器人于 2025 年 3 月率先拿下歐盟 CE 認(rèn)證，SP1000 單孔手術(shù)機(jī)器人同年 10 月獲批，為全面進(jìn)入全球第二大醫(yī)療器械市場奠定基礎(chǔ)。
合作模式上，公司采用 " 與本土巨頭綁定 + 區(qū)域伙伴聯(lián)動(dòng) " 的策略，先后與意大利 MOVI 醫(yī)療集團(tuán)、波蘭 Meden-Inmed 等合作，借助其成熟本地渠道快速滲透市場，目前已覆蓋意大利十余家醫(yī)院并輻射中東歐地區(qū)。
在新興市場，公司同樣進(jìn)展順利，與沙特 AMICO 集團(tuán)合作推進(jìn)中東布局，并在印度尼西亞完成該國首例遠(yuǎn)程機(jī)器人人體手術(shù)，通過臨床示范打響了東南亞市場口碑。
2025 年成為其出海業(yè)務(wù)的爆發(fā)元年。截至 2025 年 12 月，海外累計(jì)裝機(jī)量突破 30 臺(tái)，業(yè)務(wù)覆蓋五大洲 20 多個(gè)國家。為支撐持續(xù)增長，公司在波蘭華沙設(shè)立歐洲首家手術(shù)機(jī)器人培訓(xùn)中心，為當(dāng)?shù)蒯t(yī)生提供系統(tǒng)化培訓(xùn)，解決設(shè)備落地后的使用門檻問題。
值得一提的是，精鋒醫(yī)療的出海不止于產(chǎn)品輸出，還伴隨著技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與創(chuàng)新服務(wù)模式的國際化。2025 年 6 月，公司在 CILR-AI2025 歐洲頂級外科會(huì)議上通過跨時(shí)空手術(shù)直播，向全球?qū)＜艺故玖?" 三合一 " 手術(shù)解決方案的準(zhǔn)性能。
營收方面，2025 年上半年海外收入占比達(dá) 40.6%，成為公司增長的重要第二曲線，其中歐洲市場貢獻(xiàn)主要份額，東南亞、中東等新興市場增速迅猛。
與此同時(shí)，為解決手術(shù)機(jī)器人 " 買得起、用不好 " 的行業(yè)痛點(diǎn)，精鋒醫(yī)療構(gòu)建了完善的臨床支持體系，確保設(shè)備真正用起來、用得好。
醫(yī)生培訓(xùn)方面，公司搭建 " 總部規(guī)范化培訓(xùn)中心 + 區(qū)域培訓(xùn)基地 + 海外培訓(xùn)中心 " 三級網(wǎng)絡(luò)，聯(lián)合國內(nèi)頂尖醫(yī)院專家，提供從理論教學(xué)、模擬操作、動(dòng)物手術(shù)到臨床實(shí)踐的全周期標(biāo)準(zhǔn)化培訓(xùn)，迄今累計(jì)培養(yǎng)主刀醫(yī)生 1500 多人。落地支持上，配備專業(yè)臨床支持團(tuán)隊(duì)，提供術(shù)前規(guī)劃、術(shù)中跟臺(tái)、術(shù)后隨訪答疑的全流程服務(wù)，并承諾 24 小時(shí)快速響應(yīng)。
目前，這套臨床支持體系已隨產(chǎn)品同步延伸至海外市場，為全球醫(yī)院提供一致性的服務(wù)保障。
03 國產(chǎn)替代加速
精鋒醫(yī)療上市的這個(gè)階段，處于中國手術(shù)機(jī)器人規(guī)模化爆發(fā)的節(jié)點(diǎn)。根據(jù)弗若斯特沙利文報(bào)告，2024 年全球手術(shù)機(jī)器人市場規(guī)模達(dá) 212 億美元，預(yù)計(jì) 2033 年將增至 842 億美元，復(fù)合增長率 16.6%；其中腔鏡機(jī)器人是最大細(xì)分市場，占比 65%。中國市場的增長更加快速，2024 年市場規(guī)模 71.84 億元，預(yù)計(jì) 2033 年將達(dá) 1020.18 億元，復(fù)合增長率 34.3%，遠(yuǎn)高于全球平均水平。
高增長的背后，是國內(nèi)市場極低的滲透率。2024 年，中國腔鏡手術(shù)機(jī)器人的臨床滲透率約為 0.7%，遠(yuǎn)低于美國 21.9% 的水平。除了滲透率低，行業(yè)還面臨價(jià)格門檻高、熟練操作醫(yī)生短缺、耗材依賴進(jìn)口等痛點(diǎn)。
不過，這也恰恰揭示了行業(yè)未來最核心的增長邏輯：一個(gè)巨大且未被充分滿足的臨床需求亟待填補(bǔ)。
市場格局正在這一進(jìn)程中快速改變。最大的變化是國產(chǎn)替代的加速—— 2024 年，國產(chǎn)品牌的市場占有率已飆升至近 50%，并且在 2025 年上半年國產(chǎn)腔鏡手術(shù)機(jī)器人海外訂單反超達(dá)芬奇國內(nèi)裝機(jī)量。這意味著，技術(shù)突破、政策支持與成本優(yōu)勢正在合力打破原有的壟斷格局，" 國產(chǎn)替代 " 已從口號(hào)變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。
市場集中度的快速提升，也讓競爭日趨白熱化。目前，直覺外科、微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人、康多機(jī)器人和精鋒醫(yī)療這前四名品牌，市場集中度（CR4）已超過 94%，頭部效應(yīng)明顯。而在 2025 年三季度的公開招投標(biāo)市場中，精鋒醫(yī)療在中標(biāo)金額上位列所有品牌第二，僅次于達(dá)芬奇，在國產(chǎn)品牌中排名第一。
然而，這也意味著行業(yè)已從 " 拿到注冊證就能生存 " 的藍(lán)海，進(jìn)入比拼產(chǎn)品力、成本控制、商業(yè)化運(yùn)營綜合實(shí)力的紅海。精鋒醫(yī)療面對的是微創(chuàng)、康多、術(shù)銳、威高等實(shí)力強(qiáng)勁的本土競爭者。行業(yè)競爭核心，正從過去的 " 有無 " 轉(zhuǎn)向如今的 " 優(yōu)劣 " 比拼。
而從未來趨勢看，手術(shù)機(jī)器人正從 " 基礎(chǔ)操作 " 向 " 智能助手 " 升級，單孔技術(shù)、遠(yuǎn)程手術(shù)、AI 融合、柔性機(jī)械臂成為核心競爭焦點(diǎn)。其中，單孔技術(shù)因創(chuàng)傷更小、恢復(fù)更快，成為行業(yè)重要發(fā)展方向。
行業(yè)的快速發(fā)展，也推動(dòng)著領(lǐng)先企業(yè)加速對接擁抱資本市場。在精鋒醫(yī)療之前，" 港股手術(shù)機(jī)器人第一股 " 微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人已于 2021 年上市，而術(shù)銳機(jī)器人也在 2025 年底重啟科創(chuàng)板 IPO 輔導(dǎo)。企業(yè)資本化進(jìn)程的加速，將推動(dòng)整個(gè)國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人行業(yè)邁入下一階段。
來源：創(chuàng)業(yè)邦
