1963 年,日本富士電視臺放映了第一部電視黑白卡通《鐵臂阿童木》,迎來收視高潮,比今年春晚上的機(jī)器人可火多了。阿童木也成為 70 后 80 后的童年記憶。
" 阿童木 " 這個(gè)名字是我們音譯的,它的日本名叫 "Tetsuwan Atom","Atom" 有 " 原子 " 的意思,對應(yīng)著阿童木的真身——以原子引擎為動力的小機(jī)器人。他的 " 十萬馬力、七大神力 " 等超能力,都源于原子級能量設(shè)定。
近期一家「阿童木機(jī)器人」公司向港交所18C 特專科技通道遞交了上市申請書,聽名字我就在想,這是不是致敬動畫角色?查了查資料果然如此。
阿童木機(jī)器人成立于 2013 年,創(chuàng)始人之一的宋濤曾表示:" 我們的高速并聯(lián)機(jī)器人,就像動畫里的鐵臂阿童木,在千行百業(yè)為企業(yè)創(chuàng)造價(jià)值 "。
開年以來,工業(yè)機(jī)器人賽道掀起港股 IPO 熱潮,多家公司密集遞表,阿童木也走出天津大學(xué)那間實(shí)驗(yàn)室,首次向資本市場發(fā)起沖刺。
招股書顯示,十年間,阿童木機(jī)器人已成行業(yè) " 隱形冠軍 ",連續(xù) 5 年位列并聯(lián)機(jī)器人國內(nèi)自主品牌市占率第一。
在資本市場,阿童木至今共斬獲了 7 輪融資,估值從早期的 400 萬元,增長至上市前的 25 億元,暴增 625 倍。此次 IPO 由華泰國際獨(dú)家保薦,據(jù)天眼查,深創(chuàng)投、聯(lián)想、上市公司新松機(jī)器人等都在阿童木的股東之列。
股東名單中比較特別的一位是瓜子二手車、車好多集團(tuán)創(chuàng)始人楊浩涌。
楊浩涌是上個(gè)時(shí)代鼎鼎有名的創(chuàng)業(yè)者,在眾人追逐 O2O 風(fēng)口時(shí),他卻將一筆 666 萬的天使投資投向天津一家十余人的創(chuàng)業(yè)公司——阿童木機(jī)器人。
如今,這筆投資迎來超 3300% 的驚人回報(bào)率,賬面收益突破 2 億元。
暴富的佳話背后,無論是投資人還是阿童木機(jī)器人,還要直面殘酷的現(xiàn)實(shí):公司成立13 年,累計(jì)僅賣出 1 萬臺機(jī)器人;至今累計(jì)虧損超 8600 萬元,高度依賴政府補(bǔ)助;2025 年前三季度凈利潤扭虧為盈到 93.8 萬,但在1.57 億元的營收面前根本不夠看。
阿童木機(jī)器人在尚未盈利時(shí),就敢沖擊港股 18C 上市,放在喧囂的機(jī)器人戰(zhàn)場,倒也不算太出奇。畢竟賈躍亭的車還沒造明白,機(jī)器人都做出來了。
蹭上具身智能熱度,這家工業(yè)機(jī)器人細(xì)分龍頭,能否帶股東們成功上岸呢?
天大校友猛攻細(xì)分賽道
高速并聯(lián)機(jī)器人,靠多條機(jī)械臂一起帶動末端執(zhí)行部件干活,酷似 " 蜘蛛手 "。只是這一細(xì)分賽道的市場長期被瑞士 ABB、史陶比爾等海外巨頭壟斷,一臺設(shè)備就要幾十萬起步。
大三那年,在天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院讀書的劉松濤,在實(shí)驗(yàn)室第一次見到這個(gè)抓取分揀能力超強(qiáng)的機(jī)器人時(shí),瞬間產(chǎn)生了濃厚的興趣。
大學(xué)畢業(yè)后劉松濤進(jìn)入天津大學(xué)攻讀機(jī)械工程碩士學(xué)位,師從世界并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域?qū)<尹S田教授,推動實(shí)驗(yàn)室樣機(jī)向工業(yè)化產(chǎn)品進(jìn)化。
2012 年研三,黃田教授突然問:" 松濤,有沒有興趣成立公司,把并聯(lián)機(jī)器人賣到市場上去?" 這句看似玩笑的提議,直接改變了劉松濤的人生軌跡。
創(chuàng)業(yè)需要契合的搭檔,劉松濤第一個(gè)念頭就想到了天大同學(xué)——宋濤。
宋濤與劉松濤背景相似,從天大畢業(yè)就去了北京航空航天大學(xué)攻讀機(jī)械工程碩士學(xué)位。他想創(chuàng)業(yè)的念頭,起源于一次在工廠的所見所聞。
宋濤看到,在炸藥廠等惡劣的工作環(huán)境,中國工人們依然要親手完成繁重、枯燥且危險(xiǎn)的勞作,這一幕深深的刺痛了他。當(dāng)時(shí)的中國制造業(yè)正經(jīng)歷自動化升級浪潮,食品飲料、日化、制藥等行業(yè)的高速分揀、精準(zhǔn)搬運(yùn)等場景中,并聯(lián)機(jī)器人的需求激增,但奈何幾十萬一臺實(shí)在太貴了,普通小廠壓根就買不起。
打破外資壟斷,用機(jī)器人 " 解放中國 3 億藍(lán)領(lǐng)工人 " 的小愿望,扎根在宋濤心底。
劉松濤主攻技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)品方向,宋濤負(fù)責(zé)工程化落地與運(yùn)營管理,二人一拍即合,2013 年,辰星(天津)自動化設(shè)備有限公司成立了,這就是阿童木機(jī)器人的前身。
10 人左右的小團(tuán)隊(duì),在天津武清的一間廠房里,開始培植夢想、實(shí)現(xiàn)夢想。
創(chuàng)業(yè)總有坎坷,兩位青年死磕產(chǎn)品,但市場經(jīng)驗(yàn)和管理經(jīng)驗(yàn)不足,2015 年,公司就陷入資金困境。在深創(chuàng)投一位投資經(jīng)理的牽線下,劉松濤結(jié)識了天津大學(xué)的學(xué)長楊浩涌。
彼時(shí),初代互聯(lián)網(wǎng)大佬楊浩涌剛從趕集網(wǎng)卸任,手握不少現(xiàn)金,正在做瓜子二手車,沒人預(yù)料到他會關(guān)注一家小小的機(jī)器人公司。對于劉松濤自稱 " 逼近外資、價(jià)格減半 " 的項(xiàng)目,楊浩涌的評價(jià)是 " 技術(shù)扎實(shí)、空間很大、但關(guān)注度不高 "。
"666 萬元,我投了!" 楊浩涌基于自己對行業(yè)前景的判斷,為阿童木注入了一筆救命的天使輪投資。
如果只是錢,倒也沒必要單獨(dú)拿出來說,楊浩涌在用如今產(chǎn)業(yè)投資的思路幫助阿童木:不僅幫兩位年輕人梳理商業(yè)模式、引入供應(yīng)鏈資源,就連測試機(jī)器人應(yīng)用場景,楊浩涌都把瓜子二手車的工廠給貢獻(xiàn)了出來。
2016 年 10 月和 2017 年 8 月的 Pre-A 輪融資,產(chǎn)業(yè) VC 入場,楊浩涌通過部分股權(quán)轉(zhuǎn)讓回籠 600 萬元現(xiàn)金,此后十年幾乎未再減持。截至上市前,楊浩涌仍持股 8.9%,是阿童木機(jī)器人最大的外部個(gè)人股東。
對于天使輪投資來說,10 年足夠長了,楊浩涌所持股份賬面價(jià)值已經(jīng)超過 2 億元,不知道是否有趁熱套現(xiàn)離場的打算?
值得注意的是,楊浩涌之外,北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所名譽(yù)所長王田苗,也持有阿童木機(jī)器人股份。
2019 年 A 輪融資時(shí),王田苗個(gè)人和所控雅瑞資本入場,至今持股比例為 5.74%,賬面價(jià)值約 1.435 億元,回報(bào)率超過 715%。同時(shí),王田苗教授本人還是阿童木的董事。
2025 年阿童木發(fā)布了 " 天兵一號 " 人形機(jī)器人,王田苗教授對其腰部設(shè)計(jì)提供了關(guān)鍵建議。
如何跨過盈利門檻
" 自主可控、原生創(chuàng)新 " ,劉松濤帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)從底層算法和核心部件做起,成功掌握并聯(lián)機(jī)器人全鏈條核心技術(shù),自 2020 年起,連續(xù)五年位居并聯(lián)機(jī)器人國產(chǎn)品牌市場占有率第一。
2021 年,阿童木進(jìn)入新能源市場,公司正式步入發(fā)展的快車道;2023 年,阿童木進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了對外資品牌的超越,登頂中國全品牌榜首。
并聯(lián)機(jī)器人之外,阿童木還拓展了高速 SCARA 機(jī)器人、重載協(xié)作機(jī)器人兩大品類,并于 2025 年完成具身智能機(jī)器人產(chǎn)品線布局。

2023 年、2024 年及 2025 年前三個(gè)季度,阿童木并聯(lián)機(jī)器人分別賣了 6004.8 萬元、7047.7 萬元、8174.7 萬元,占公司總營收的 64.2%、52.1% 和 52.0%。
另一個(gè)關(guān)鍵數(shù)據(jù)是,截至 2025 年 9 月 30 日止 9 個(gè)月,其前五大客戶覆蓋電子霧化、鋰電等多個(gè)行業(yè),但其中四家主要采購并聯(lián)機(jī)器人,一家采購解決方案。這也表明,其增長重心仍高度依賴于單一核心品類。
并聯(lián)機(jī)器人熱銷,拉動公司營收從 2023 年的 0.93 億元,增至 2025 年前三季度的 1.57 億元。
同期,公司的毛利率也從 2023 年的 17%,漲到 2025 年前三季度的 28.9%。
不過,利潤增長并非只靠賣機(jī)器,關(guān)注并聯(lián)機(jī)器人毛利率 31.9%、機(jī)器人解決方案毛利率 36.8% 這兩個(gè)變量可知," 方案 " 在變得更賺錢,增利幅度可能還超過了并聯(lián)本體。
服務(wù)收入相比之下占比僅為 1.4%,說明公司盈利重心集中于前期的設(shè)備與方案交付階段,而非質(zhì)保期后的維護(hù)與技術(shù)支持。
重載機(jī)器人和高速 SCARA 機(jī)器人業(yè)務(wù),則對公司營收貢獻(xiàn)度不高,難成第二曲線。
尤其是寄予厚望的高速 SCARA 機(jī)器人,業(yè)績相當(dāng)慘淡,毛利率一直為負(fù),2024 年和 2025 年前 9 個(gè)月毛利率分別為 -125.1% 和 -83.8%,嚴(yán)重虧損,賣一臺虧一臺。
報(bào)告期內(nèi),阿童木機(jī)器人在 2025 年前三季度實(shí)現(xiàn)了扭虧為盈,光鮮背后,盈利卻十分脆弱,面臨嚴(yán)峻的財(cái)務(wù)挑戰(zhàn)。
首先,93.8 萬元的凈利潤、0.6% 的凈利率,對比 1.57 億元的營收,利潤薄如紙,說明其仍在盈虧平衡線上,任何一個(gè)環(huán)節(jié)松動都可能被吞沒。與海外成熟機(jī)器人廠商相比,區(qū)間尚偏低。
且這筆盈利高度依賴非經(jīng)常性補(bǔ)助。若扣除同期高達(dá) 480 萬元的政府補(bǔ)助,公司實(shí)際是處于虧損狀態(tài)的,自我造血能力存疑。
與此同時(shí),公司部分核心部件正從外采向自研過渡,進(jìn)一步推高研發(fā)費(fèi)用。報(bào)告期內(nèi),阿童木機(jī)器人的研發(fā)投入占營收比例分別為 20.7%、22% 和 9.2%,處于高投入階段。
現(xiàn)金流和資金回籠方面,阿童木同樣表現(xiàn)不佳。
2025 年前三季度,公司經(jīng)營活動產(chǎn)生的現(xiàn)金流凈額為 -1866 萬元,連續(xù)多年為負(fù),依賴外部融資來維持運(yùn)營和擴(kuò)張,期末現(xiàn)金及等價(jià)物僅余 2060.5 萬元;公司的貿(mào)易應(yīng)收款項(xiàng)及應(yīng)收票據(jù)增至 3430.7 萬元,占當(dāng)期營收的 21.9%,超五分之一的營收處于 " 未回款 " 狀態(tài)。
面對國外 ABB、史陶比爾等國際巨頭的大山,和國內(nèi)行業(yè)競爭日益加劇,阿童木機(jī)器人選擇:下調(diào)產(chǎn)品定價(jià),以低價(jià)換銷量。
據(jù)招股書數(shù)據(jù),2023 年、2024 年、2025 年前三季度,阿童木聯(lián)機(jī)器人的平均售價(jià)分別為 8.35 萬元、7.55 萬元、6.99 萬元,銷量分別為 719 臺、934 臺、1168 臺。
可以看出,銷量有所提升,但也同步擠壓了公司的利潤空間,很容易在規(guī)模與盈利之間兩難,陷入惡性循環(huán)。
技術(shù)冠軍也需補(bǔ)課
從去年春晚機(jī)器人轉(zhuǎn)手絹,到今年宇樹科技、魔法原子、銀河通用、松延動力四家機(jī)器人企業(yè)同臺競技,進(jìn)行上市前的資本匯演,賽道空前熱鬧。
目前 A 股機(jī)器人概念相關(guān)個(gè)股已達(dá) 120 只,具身智能概念股也超過百只。
港股方面,自 2025 年以來,斯坦德機(jī)器人、樂動機(jī)器人、卡諾普機(jī)器人、珞石機(jī)器人等在內(nèi)的多家公司紛紛向港交所遞交 IPO 申請,競爭壓力多重疊加。
阿童木在細(xì)分賽道上占據(jù)領(lǐng)先,但從國內(nèi)工業(yè)機(jī)器市場銷量來看,目前高速并聯(lián)機(jī)器人的市場占有率并不算高,僅占 2% 左右的出貨量。
利好的一面是,并聯(lián)機(jī)器人具備在特定高需求場景下不可替代的性能優(yōu)勢,正在持續(xù)增長。根據(jù)弗若斯特沙利文的報(bào)告,預(yù)計(jì)到 2029 年,該出貨價(jià)值將達(dá)到約 77.79 億元。
在招股書中,阿童木提到,所募集資金凈額將主要用于持續(xù)研發(fā)、提升產(chǎn)能、海外拓展及營運(yùn)等,未來的戰(zhàn)略產(chǎn)品布局還包括智能清潔機(jī)器人和太空機(jī)器人等。
阿童木上市只是起點(diǎn),如何依托并聯(lián)機(jī)器人的細(xì)分優(yōu)勢實(shí)現(xiàn)差異化突破,鞏固市場優(yōu)勢并保持相對健康的現(xiàn)金流,將持續(xù)考驗(yàn)著公司的綜合運(yùn)營能力。
來源:本原財(cái)經(jīng)
