馬年，又一個百億具身獨角獸誕生了。

2 月 24 日，繼智平方于昨日官宣超 10 億元 B 輪系列融資、估值超百億后，杭州具身智能與通用人形機(jī)器人技術(shù)研發(fā)商千尋智能（Spirit AI），官宣連續(xù)完成兩輪融資近 20 億元。

與智平方吸引中車資本、百度戰(zhàn)投等豪華投資方陣容類似，千尋智能此次融資陣容，堪稱行業(yè)資本的集中亮相：云鋒基金、紅杉中國、TCL 創(chuàng)投、360 基金等都來了。

值得一提的是，種子輪投資方順為資本背后站著雷軍，Pre-A+ 輪投資方京東背后站著劉強(qiáng)東，再加上此次融資，云鋒基金背后的馬云，360 基金背后的周鴻祎，千尋智能已吸引四名互聯(lián)網(wǎng)圈大佬入局。

隨著本輪融資的順利落地，千尋智能估值一舉突破百億大關(guān)，正式躋身具身智能賽道 " 百億俱樂部 " 核心成員。

截至目前，具身智能賽道 " 百億俱樂部 " 的成員已有六家：除了新晉獨角獸千尋智能、智平方外，智元機(jī)器人估值早早就已達(dá) 150 億元；連續(xù)兩年登上春晚引發(fā)全民關(guān)注的宇樹科技，最新一輪融資后估值達(dá) 120 億元；銀河通用最新估值約為 210 億元；星海圖則是國內(nèi)第四家具身智能百億獨角獸。

值得一提的是，杭州作為中國具身智能產(chǎn)業(yè)的重要集聚地，千尋智能、宇樹科技均出自這里，" 杭州六小龍 "，又要擴(kuò)容了。

2 年 6 輪超 33 億融資，背后站著雷軍劉強(qiáng)東馬云周鴻祎

公開資料顯示，韓峰濤師從機(jī)器人學(xué)術(shù)泰斗丁漢院士，2015 年，作為聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CTO 創(chuàng)建珞石機(jī)器人，期間，他組建了世界級水平的運(yùn)控和算法研發(fā)團(tuán)隊，并帶領(lǐng)團(tuán)隊成功研發(fā)并交付了工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人兩大產(chǎn)品線的近百余款型號產(chǎn)品近 2 萬臺。

大模型熱潮加速 AI 2.0 時代到來，看準(zhǔn)時機(jī)，韓峰濤拉上清華大學(xué)交叉信息學(xué)院助理教授，清華大學(xué)視覺與具身智能實驗室主任，博士生導(dǎo)師高陽（擁有十年的具身智能、機(jī)器視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)研究經(jīng)驗），于 2024 年 1 月成立千尋智能（杭州）科技有限公司。

除了兩位大咖坐鎮(zhèn)，千尋智能擁有一支被稱為 " 不可復(fù)制的 AI 夢之隊 " ——成員多來自 UC Berkeley、清華、北大等頂尖學(xué)府，平均年齡不到 30 歲，在多模態(tài)大模型、機(jī)器人學(xué)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)等具身模型核心領(lǐng)域擁有深厚的學(xué)術(shù)與工程基因。不僅在國際開源社區(qū)持續(xù)輸出核心成果，更具備打通 " 模型 - 算法 - 硬件 " 的全鏈路能力。

投資人曾評價：" 千尋智能的團(tuán)隊，對標(biāo)的是 Pi、Google DeepMind 那一梯隊的配置。"

博士創(chuàng)業(yè)且為二次創(chuàng)業(yè)，團(tuán)隊實力雄厚，無論哪一條都足以吸引一級市場積極下注。事實確也如此，2024 年 8 月，千尋智能官宣先后完成近 2 億元的種子輪 + 天使輪融資。其中，種子輪投資人為順為資本和綠洲資本（天使輪繼續(xù)跟投）；天使輪融資由弘輝基金領(lǐng)投，達(dá)晨財智和千乘資本跟投。同年 11 月，千尋智能又獲得柏睿資本獨家注資的天使 + 輪融資。

2025 年 3 月，千尋智能的 5.28 億元 Pre-A 輪融資中，更是吸引阿美風(fēng)險投資旗下 Prosperity7 Ventures（P7）領(lǐng)投，招商局創(chuàng)投、廣發(fā)信德、靖亞資本、東方富海、華控基金等多家資本深度參與。

高潮發(fā)生在 2025 年 7 月 21 日，這一天，" 京東領(lǐng)投 " 連續(xù)出現(xiàn) 3 次，被投具身智能公司就包括 Pre-A+ 輪融資近 6 億元的千尋智能，另外兩家則是逐際動力和眾擎機(jī)器人。

至此，加上最新官宣的近 20 億元融資，千尋智能在不到兩年的時間里，連續(xù)完成 6 輪融資，總?cè)谫Y額約 33.28 億元。

值得一提的是，在產(chǎn)業(yè)資本的布局上，千尋智能是唯一一家吸引多元產(chǎn)業(yè)資本同時押注的具身智能創(chuàng)業(yè)公司，構(gòu)建起具身智能賽道獨有的 " 全場景生態(tài) "。從寧德時代、匯川技術(shù)、TCL 等工業(yè)制造龍頭，到京東、招商局創(chuàng)投代表的物流零售與金融基礎(chǔ)設(shè)施，再到華為、小米兩大消費(fèi)電子巨頭——產(chǎn)業(yè)股東已實現(xiàn)對實體經(jīng)濟(jì)核心賽道的跨界覆蓋。

對于小米、騰訊、小鵬等大公司入場具身智能，韓峰濤在接受晚點 AI 采訪時表示，" 我在內(nèi)部經(jīng)常講，我們未來真正的對手就是這些大公司。華為、小米、理想這樣軟硬都做的企業(yè)更有可能做好。（本輪融資）千尋智能融了很多實業(yè)產(chǎn)投方，比如華為、小米、京東。這些大廠有場景，也有自己的具身部門，他們?nèi)钡氖悄Ｐ汀Ｎ覀儗砜梢越o他們提供‘標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人 + 模型 + 數(shù)據(jù)管理平臺’，客戶可以基于這套系統(tǒng)針對下游任務(wù)自己微調(diào)，開發(fā)自己的機(jī)器人 Agent。"

天眼查 App 信息顯示，目前，韓峰濤作為實控人直接持有千尋智能 24.8583% 股份，間接持股 16.3897%；P7 持股 7.5603%，系第一大外部機(jī)構(gòu)股東。

此外，順為資本合計持有千尋智能 4.4048% 股份；京東持股 3.8067%；華為旗下哈勃投資持股 1.1777%。最新入股的云鋒基金、360 基金持股情況，暫不明確。

構(gòu)建模型與數(shù)據(jù)雙壁壘，攜手 " 寧王 " 京東共探商業(yè)化落地

在大模型重構(gòu)數(shù)字世界后，人工智能向物理世界滲透的 " 具身化 " 浪潮，正成為全球科技產(chǎn)業(yè)的核心敘事。中國信息通信研究院數(shù)據(jù)顯示，2025 年國內(nèi)具身智能領(lǐng)域融資總額已達(dá) 735.43 億元，投資事件超 740 起，賽道熱度持續(xù)攀升。

在資本涌入的同時，市場也在快速分化。從概念炒作到價值落地，真正具備技術(shù)護(hù)城河與產(chǎn)業(yè)場景穿透力的企業(yè)，正成為資本爭搶的稀缺標(biāo)的。千尋智能，正是一個典型案例。

作為國內(nèi)少數(shù)具備 Al+ 機(jī)器人生產(chǎn)力級全棧技術(shù)能力的具身智能公司，千尋智能致力于打造世界級通用人形機(jī)器人和下一代具身大模型與學(xué)習(xí)算法，讓通用的機(jī)器人伙伴走進(jìn)千家萬戶，驅(qū)動世界邁向智能機(jī)器人時代。

2025 年 6 月，千尋智能正式發(fā)布搭載自研 VLA 模型的全力控人形機(jī)器人 Moz1：全身配置 26 個自由度，搭載全球功率密度最高的一體化力控關(guān)節(jié)，配備國內(nèi)頂尖的高精高速 WBC 算法，負(fù)載自重比達(dá) 1:1 。此外，該機(jī)器人可實現(xiàn)全身零延時遙操作，配合自研的多維度數(shù)采設(shè)備，能高效完成數(shù)據(jù)采集，支撐模型小時級迭代。

在具身模型層面，千尋智能自研的 VLA 模型 Spirit v1 持續(xù)迭代升級，能夠精準(zhǔn)完成桌面整理、扔垃圾、座椅歸位等辦公室任務(wù)，不斷提升模型在多場景中的落地能力。就在 2026 年 1 月，千尋智能開源的 Spirit v1.5 模型，成為首個在性能上超越 Pi0.5 的中國開源模型。該模型具備強(qiáng)大的零樣本泛化能力，無需新樣本訓(xùn)練即可完成擦拭物體、操作鉸鏈與柔性物體等復(fù)雜任務(wù)，展現(xiàn)出跨場景的高效執(zhí)行能力。

據(jù)高陽介紹：" 我們堅持‘數(shù)據(jù)金字塔’訓(xùn)練理念，在預(yù)訓(xùn)練階段沒有走傳統(tǒng)‘世界模型’預(yù)測每一幀的老路——那條路算力消耗巨大且效率不高。我們選擇基于海量人類互聯(lián)網(wǎng)視頻進(jìn)行預(yù)訓(xùn)練，在更少參數(shù)量下實現(xiàn)更好效果，顯著降低算力成本。"

在數(shù)據(jù)采集層面，高陽補(bǔ)充道：" 我們通過自研設(shè)備將數(shù)據(jù)采集成本降低了 90%，這才有了海量真實世界數(shù)據(jù)的規(guī)模化落地。正是這些技術(shù)能力的疊加，讓 Spirit v1.5 成為全球首個性能超越 Pi0.5 的開源基座具身模型。"

千尋智能堅定以 " 多樣性 " 為核心推進(jìn) Scaling 路線。截至目前，已累計獲取超 20 萬小時多類型真實交互數(shù)據(jù)，覆蓋互聯(lián)網(wǎng)視頻、遙操作、可穿戴采集等維度，預(yù)計 2026 年總量將突破 100 萬小時。自研的可穿戴式數(shù)采設(shè)備已迭代至第 5 代，將數(shù)據(jù)成本降至傳統(tǒng)方式的 1/10，為規(guī)模化采集掃清障礙。

值得一提的是，通過在多樣化 " 非完美數(shù)據(jù) " 上的訓(xùn)練，團(tuán)隊還發(fā)現(xiàn)了斜率更高的 Scaling 曲線——數(shù)據(jù)的多樣性，遠(yuǎn)比 " 干凈 " 本身更具價值。

憑借于此，千尋智能在商業(yè)化落地方面，持續(xù)實現(xiàn)突破：全球首條人形具身智能產(chǎn)線已在寧德時代中州基地投運(yùn)，小墨機(jī)器人成為產(chǎn)線核心設(shè)備，近千塊電池實現(xiàn)零故障量產(chǎn)，作業(yè)節(jié)拍與熟練工人相當(dāng)甚至更快，展現(xiàn)出對生產(chǎn)不確定性的毫秒級快速適應(yīng)和超越人類的柔性操作能力。

依托 100% 自研的全棧技術(shù)護(hù)城河與海量工藝數(shù)據(jù)積累，千尋智能不僅確立了行業(yè)壁壘，還將 " 能力輸出 " 推向極致：從單純賣硬件，轉(zhuǎn)為輸出感知、決策、執(zhí)行的全棧能力，快速定制以適配不同產(chǎn)線并實現(xiàn)全球規(guī)模化復(fù)制，未來將覆蓋多種電池類型與工藝環(huán)節(jié)，徹底重塑新能源制造的商業(yè)邊界。

同時，與京東的合作進(jìn)一步拓展了這一邊界。墨子機(jī)器人在京東零售場景中替代人類進(jìn)行講解互動與產(chǎn)品操作演示，雙方正共同探索京東云及 Joyinside 大模型在大型零售網(wǎng)絡(luò)中的落地潛力，實現(xiàn)技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用場景的雙向賦能。

對于商業(yè)化速度，韓峰濤在接受晚點 AI 采訪時表示，"2028 年到 2029 年，更多中國大公司會把具身智能當(dāng)成一個重要戰(zhàn)略，去砸海量資源。創(chuàng)業(yè)公司需要先證明這個市場存在，而且真跑出來了一些中等規(guī)模的創(chuàng)業(yè)公司。所以我們在內(nèi)部一直講，速度是我們唯一的優(yōu)勢。在中國創(chuàng)業(yè)，一定要在大廠下場之前把自己變成中廠（至少一年賣 10 萬臺機(jī)器人并且實現(xiàn)盈利），千尋智能的計劃是到 2030 年成為中廠。"

未來，千尋智能將持續(xù)加大具身基礎(chǔ)模型與真實數(shù)據(jù)體系投入，深化產(chǎn)業(yè)生態(tài)共建。從任務(wù)級智能到通用具身模型，從仿真到真實世界驅(qū)動，具身智能正進(jìn)入技術(shù)產(chǎn)業(yè)化關(guān)鍵階段。

來源：獵云網(wǎng)