2023 年深秋，北京順義郊區一棟別墅，燈光徹夜不熄。這棟租來的別墅內部沒什么裝修，而是堆滿了電路板和零件，幾個年輕人紅著眼睛熬夜裝配，累了就席地而睡。

這是松延動力的起點，一個被資本視為 " 三無 " 的團隊——無豪華背景、無大廠履歷、無大額融資的 " 草臺班子 "。在人形機器人這個燒錢如流水的賽道，這個團隊毫不起眼，甚至有些寒酸了。

彼時，松延動力創始人姜哲源剛剛 25 歲，這也是他人生中最叛逆的一個決定：從清華大學博士輟學創業，放棄頂尖學歷和學術坦途，全力投入九死一生的創業戰場。

姜哲源學習優秀，從小到大都被譽為 " 別人家的孩子 "，創業后卻屢屢不被看好。初期尋找融資時，即便將公司估值降到 5000 萬元，依然沒有投資人愿意出手，最終他靠著東拼西湊的 100 萬元才得以開啟創業。

任誰也沒想到，不到兩年，松延動力就爆火出圈——在 2025 年北京人形機器人半程馬拉松賽道上，身高 1.2 米的 N2 機器人斬獲亞軍；2026 年央視春晚，松延動力旗下 5 個人形機器人在小品《奶奶的最愛》中表演變魔術、跑動、講笑話、后空翻，壓軸登場的仿生機器人 " 蔡明 " 更是震驚全場。

春晚 " 秀肌肉 " 不到半個月，松延動力宣布完成 B 輪融資，累計融資規模近 10 億元。至此，公司累計完成 9 輪融資，融資金額超 20 億元，估值是三年前的幾十倍。這家從別墅里走出來的公司，從最初的無人問津，到快速完成多輪融資、估值攀升，成為消費級人形機器人領域最具爆發力的黑馬。

不過，在經歷過估值飆升與資本的熱潮后，連賈躍亭這種長期依賴融資輸血的玩家都匆匆下場，人形機器人賽道是否已充滿泡沫？此外，行業同質化內卷嚴重、量產能力薄弱，金沙江創投合伙人朱嘯虎都坦言退出了松延動力，這家公司還會走多遠？

迅速起家

在混沌學園的一次演講中，姜哲源回顧自己創業初心時坦陳：" 我不是天才，也沒有光環，我只是認定，人形機器人的時代窗口正在打開，再不入場就再也沒有機會了。"

2023 年 9 月，姜哲源創立松延動力時，資本對于人形機器人賽道有著高度統一的審美：偏愛海歸博士、名校教授、知名大廠高管領銜的團隊，看重的是光鮮履歷與成熟資源。

姜哲源的團隊相比顯得格外 " 樸素 "：他本人是清華肄業博士，自稱只能算本科學歷；合伙人張世璞擁有倫敦大學學院計算機系碩士學位，曾擔任元璟資本高級投資副總裁，負責公司融資商業化；只有兩個工程師，一個負責算法軟件，一個負責機械結構。而同期，宇樹科技在 2023 年的 B2 輪融資中獲得近 10 億元，估值高達 60 億元。姜哲源也自嘲自己的團隊和同行比起來太 " 草臺班子 " 了。

起初，姜哲源帶著商業計劃書走訪了 20 幾家投資機構，基本都被禮貌婉拒了。沒有投資人愿意相信，這么粗糙的團隊能啃下人形機器人這塊硬骨頭？

松延動力陷入了一個死循環：團隊成員要么已經輟學、要么已經從原單位離職，沒有收入、沒有保障，人心浮動。拿不到融資就留不住人，留不住人就做不出產品，做不出產品就更融不到錢，團隊隨時有可能解散。

" 所有人都不看好我們，覺得我們這群人撐不過半年。" 姜哲源在演講中回憶道。但他發現了一個機會——機器人賽道背景光鮮的人很多，但能拿出完整人形機器人原型的團隊卻鳳毛麟角。于是，他和合伙人商量，不等融資，自己先干！

他們湊了 100 萬后，在北京順義租了一棟別墅直接開工造機器人。在這棟別墅里，只用了一個多月，松延動力造出了第一臺完整的硬件原型。當親手造出來的機器人穩穩邁出第一步時，這群年輕人在簡陋的客廳里歡呼雀躍。

有了實物，他們的競爭力立刻顯現。清華系資本很快注意到了姜哲源，種子輪便融到了 760 萬，松延動力因此活了下來，還從別墅搬到了科技園區。又用了一個多月的時間，團隊把硬件、嵌入式、算法全部跑通。

從一張白紙，到實現機器人踏步行走，松延動力只用了數月。這在當時全球范圍內都極少見，更多投資人開始把目光投向松延動力，2000 多萬融資再次到賬。

兩輪共計 3000 萬的融資，讓松延動力暫時脫離危險，也讓姜哲源松了一口氣。這場開局之戰，松延動力以草根姿態，撕碎了硬科技創業必須依賴豪華團隊與天量融資的行業偏見，也為姜哲源注入了最硬核的底氣：相信產品，相信行動的力量。但他沒想到，更大的危機在后面。

將公司從 "ICU" 搶救回來

一直在校園象牙塔里的姜哲源，每個月的生活費是 2000 元，突然得到 3000 萬的融資，心態直接飄了，感覺自己就是 " 世界首富 "，所以，他犯了所有年輕創業者最容易犯的錯誤——盲目擴張。

拿到錢后的姜哲源瘋狂招人，公司單月開銷直沖 300 萬。直到三個月后，財務找到他說公司賬上的錢只夠再活 10 個月，他才有點慌了。

更棘手的是，近在咫尺的下一輪融資沒了后續，研發那邊也出了問題，下一代產品遲遲出不來。團隊在極度膨脹中暴露了不少毛病。

眼睜睜看著競爭對手一個個追趕反超，姜哲源焦慮不堪。大多數創業者在這種情況下會選擇收縮戰線、緩慢剎車，以求茍活，但姜哲源卻作出逆向決斷：向死而生，二次創業，全面切換技術路線，重建團隊。

姜哲源判斷，傳統模型預測控制（MPC）終將被深度強化學習（DRL）取代，這是松延動力反超的唯一機會。

但當時行業內強化學習工程師稀缺，薪資天價，松延動力無力爭搶。姜哲源另辟蹊徑：" 從沙子里淘金 "，篩選有潛力、有熱愛、愿意沉下心做事的年輕人，用自研考題測試技術功底，用成長空間吸引同路人。

一批 " 素人工程師 " 在松延動力很快成長起來。短短兩個月，機器人實現了走、跑、跳、單腿跳等高難度動作，松延動力從落后實現了反超。資本也再次擁抱了松延動力，新一輪 5000 萬元融資很快到賬，公司再次從 ICU 被搶救回來。

經歷了兩道創業的坎，姜哲源成熟了許多，他開始快速補齊商業化團隊，決定以爆款內容破圈，以場景落地驅動營收。

2025 年，松延動力發布機器人空翻視頻，全網刷屏，收獲海量訂單與線索；隨即在機器人馬拉松賽事里斬獲佳績，人形機器人 " 小頑童 " 和 " 旋風小子 " 的參賽視頻在抖音、小紅書爆火，收獲百萬流量。同年 10 月，公司推出萬元內雙足人形機器人 " 小布米 "，以極致性價比打開消費級市場，走出 " 只研發不盈利 " 的困境。

運氣？實力？

2026 年開年，松延動力帶著多產品線陣容登陸春晚舞臺，再次進入高光時刻。這讓姜哲源更堅定了自己的目標——在 2026 年成為消費級機器人市場的 TOP 1。

2025 年被視為人形機器人的 " 量產元年 "，2026 年將是人形機器人 " 規模化 " 的關鍵節點，行業將從去年的 " 千臺級 " 交付徘徊正式向 " 萬臺 " 大關發起沖擊。

根據 IDC 今年 1 月發布的最新數據，2025 年全球人形機器人出貨量接近 1.8 萬臺，同比增長激增約 508%。TrendForce 集邦咨詢預測，2026 年全球人形機器人出貨量將突破 5 萬臺，同比增幅將超過 700%。

確實，人形機器人已經從實驗室帶入大眾生活場景，完成了從 " 會動 " 到 " 會思考、會干活 " 的質變。松延動力通過春晚大舞臺按下品牌加速鍵、收獲流量、將、計劃推動不到萬元的 " 小布米 " 機器人大規模商業化。姜哲源樂觀預計，公司產能有望迅速完成爬坡。

但回到今年春晚現場，機器人集體 " 出道 " 登臺，也折射出機器人賽道的白熱化競爭。松延動力未來如何應對競爭？

姜哲源在接受媒體采訪時透露，松延動力將 2026 年的戰略重心鎖定在兩點：一方面通過 " 不到一萬元 " 的產品打開國內教育和消費市場；另一方面，利用海外市場對相對高價產品的接受度，打造公司新的增長引擎。

談到未來，姜哲源憧憬，機器人不應該只是一個家庭里的保姆，而更像一個管家，它幫你買水、買紙、買零食，采購各種生活所需，松弛動力就是要成為那個家真正讓機器人走進家庭的公司。

如今，28 歲的姜哲源已是人形機器人賽道的標志性創業者。但不可否認，松延動力走到今天，也有著運氣的加持。他和團隊必須面對一堆不能繞開的問題：擴張節奏過快，在技術上依然存在電機過熱、結構疲勞等問題；供應鏈嚴重依賴外部，交付與質量風險突出；產品偏場景演示，缺乏剛需支撐，盈利模式薄弱。

疊加團隊管理與資金管控漏洞，若不及時補齊短板，松延動力很可能就會在人形機器人熱度退潮后，遭遇市場與資本雙重壓力。

來源：節點財經