2023 年深秋，北京順義郊區(qū)一棟別墅，燈光徹夜不熄。這棟租來的別墅內(nèi)部沒什么裝修，而是堆滿了電路板和零件，幾個年輕人紅著眼睛熬夜裝配，累了就席地而睡。
這是松延動力的起點(diǎn)，一個被資本視為 " 三無 " 的團(tuán)隊——無豪華背景、無大廠履歷、無大額融資的 " 草臺班子 "。在人形機(jī)器人這個燒錢如流水的賽道，這個團(tuán)隊毫不起眼，甚至有些寒酸了。
彼時，松延動力創(chuàng)始人姜哲源剛剛 25 歲，這也是他人生中最叛逆的一個決定：從清華大學(xué)博士輟學(xué)創(chuàng)業(yè)，放棄頂尖學(xué)歷和學(xué)術(shù)坦途，全力投入九死一生的創(chuàng)業(yè)戰(zhàn)場。
姜哲源學(xué)習(xí)優(yōu)秀，從小到大都被譽(yù)為 " 別人家的孩子 "，創(chuàng)業(yè)后卻屢屢不被看好。初期尋找融資時，即便將公司估值降到 5000 萬元，依然沒有投資人愿意出手，最終他靠著東拼西湊的 100 萬元才得以開啟創(chuàng)業(yè)。
任誰也沒想到，不到兩年，松延動力就爆火出圈——在 2025 年北京人形機(jī)器人半程馬拉松賽道上，身高 1.2 米的 N2 機(jī)器人斬獲亞軍；2026 年央視春晚，松延動力旗下 5 個人形機(jī)器人在小品《奶奶的最愛》中表演變魔術(shù)、跑動、講笑話、后空翻，壓軸登場的仿生機(jī)器人 " 蔡明 " 更是震驚全場。
春晚 " 秀肌肉 " 不到半個月，松延動力宣布完成 B 輪融資，累計融資規(guī)模近 10 億元。至此，公司累計完成 9 輪融資，融資金額超 20 億元，估值是三年前的幾十倍。這家從別墅里走出來的公司，從最初的無人問津，到快速完成多輪融資、估值攀升，成為消費(fèi)級人形機(jī)器人領(lǐng)域最具爆發(fā)力的黑馬。
不過，在經(jīng)歷過估值飆升與資本的熱潮后，連賈躍亭這種長期依賴融資輸血的玩家都匆匆下場，人形機(jī)器人賽道是否已充滿泡沫？此外，行業(yè)同質(zhì)化內(nèi)卷嚴(yán)重、量產(chǎn)能力薄弱，金沙江創(chuàng)投合伙人朱嘯虎都坦言退出了松延動力，這家公司還會走多遠(yuǎn)？
迅速起家
在混沌學(xué)園的一次演講中，姜哲源回顧自己創(chuàng)業(yè)初心時坦陳：" 我不是天才，也沒有光環(huán)，我只是認(rèn)定，人形機(jī)器人的時代窗口正在打開，再不入場就再也沒有機(jī)會了。"
2023 年 9 月，姜哲源創(chuàng)立松延動力時，資本對于人形機(jī)器人賽道有著高度統(tǒng)一的審美：偏愛海歸博士、名校教授、知名大廠高管領(lǐng)銜的團(tuán)隊，看重的是光鮮履歷與成熟資源。
姜哲源的團(tuán)隊相比顯得格外 " 樸素 "：他本人是清華肄業(yè)博士，自稱只能算本科學(xué)歷；合伙人張世璞擁有倫敦大學(xué)學(xué)院計算機(jī)系碩士學(xué)位，曾擔(dān)任元璟資本高級投資副總裁，負(fù)責(zé)公司融資商業(yè)化；只有兩個工程師，一個負(fù)責(zé)算法軟件，一個負(fù)責(zé)機(jī)械結(jié)構(gòu)。而同期，宇樹科技在 2023 年的 B2 輪融資中獲得近 10 億元，估值高達(dá) 60 億元。姜哲源也自嘲自己的團(tuán)隊和同行比起來太 " 草臺班子 " 了。
起初，姜哲源帶著商業(yè)計劃書走訪了 20 幾家投資機(jī)構(gòu)，基本都被禮貌婉拒了。沒有投資人愿意相信，這么粗糙的團(tuán)隊能啃下人形機(jī)器人這塊硬骨頭？
松延動力陷入了一個死循環(huán)：團(tuán)隊成員要么已經(jīng)輟學(xué)、要么已經(jīng)從原單位離職，沒有收入、沒有保障，人心浮動。拿不到融資就留不住人，留不住人就做不出產(chǎn)品，做不出產(chǎn)品就更融不到錢，團(tuán)隊隨時有可能解散。
" 所有人都不看好我們，覺得我們這群人撐不過半年。" 姜哲源在演講中回憶道。但他發(fā)現(xiàn)了一個機(jī)會——機(jī)器人賽道背景光鮮的人很多，但能拿出完整人形機(jī)器人原型的團(tuán)隊卻鳳毛麟角。于是，他和合伙人商量，不等融資，自己先干！
他們湊了 100 萬后，在北京順義租了一棟別墅直接開工造機(jī)器人。在這棟別墅里，只用了一個多月，松延動力造出了第一臺完整的硬件原型。當(dāng)親手造出來的機(jī)器人穩(wěn)穩(wěn)邁出第一步時，這群年輕人在簡陋的客廳里歡呼雀躍。
有了實物，他們的競爭力立刻顯現(xiàn)。清華系資本很快注意到了姜哲源，種子輪便融到了 760 萬，松延動力因此活了下來，還從別墅搬到了科技園區(qū)。又用了一個多月的時間，團(tuán)隊把硬件、嵌入式、算法全部跑通。
從一張白紙，到實現(xiàn)機(jī)器人踏步行走，松延動力只用了數(shù)月。這在當(dāng)時全球范圍內(nèi)都極少見，更多投資人開始把目光投向松延動力，2000 多萬融資再次到賬。
兩輪共計 3000 萬的融資，讓松延動力暫時脫離危險，也讓姜哲源松了一口氣。這場開局之戰(zhàn)，松延動力以草根姿態(tài)，撕碎了硬科技創(chuàng)業(yè)必須依賴豪華團(tuán)隊與天量融資的行業(yè)偏見，也為姜哲源注入了最硬核的底氣：相信產(chǎn)品，相信行動的力量。但他沒想到，更大的危機(jī)在后面。
將公司從 "ICU" 搶救回來
一直在校園象牙塔里的姜哲源，每個月的生活費(fèi)是 2000 元，突然得到 3000 萬的融資，心態(tài)直接飄了，感覺自己就是 " 世界首富 "，所以，他犯了所有年輕創(chuàng)業(yè)者最容易犯的錯誤——盲目擴(kuò)張。
拿到錢后的姜哲源瘋狂招人，公司單月開銷直沖 300 萬。直到三個月后，財務(wù)找到他說公司賬上的錢只夠再活 10 個月，他才有點(diǎn)慌了。
更棘手的是，近在咫尺的下一輪融資沒了后續(xù)，研發(fā)那邊也出了問題，下一代產(chǎn)品遲遲出不來。團(tuán)隊在極度膨脹中暴露了不少毛病。
眼睜睜看著競爭對手一個個追趕反超，姜哲源焦慮不堪。大多數(shù)創(chuàng)業(yè)者在這種情況下會選擇收縮戰(zhàn)線、緩慢剎車，以求茍活，但姜哲源卻作出逆向決斷：向死而生，二次創(chuàng)業(yè)，全面切換技術(shù)路線，重建團(tuán)隊。
姜哲源判斷，傳統(tǒng)模型預(yù)測控制（MPC）終將被深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)（DRL）取代，這是松延動力反超的唯一機(jī)會。
但當(dāng)時行業(yè)內(nèi)強(qiáng)化學(xué)習(xí)工程師稀缺，薪資天價，松延動力無力爭搶。姜哲源另辟蹊徑：" 從沙子里淘金 "，篩選有潛力、有熱愛、愿意沉下心做事的年輕人，用自研考題測試技術(shù)功底，用成長空間吸引同路人。
一批 " 素人工程師 " 在松延動力很快成長起來。短短兩個月，機(jī)器人實現(xiàn)了走、跑、跳、單腿跳等高難度動作，松延動力從落后實現(xiàn)了反超。資本也再次擁抱了松延動力，新一輪 5000 萬元融資很快到賬，公司再次從 ICU 被搶救回來。
經(jīng)歷了兩道創(chuàng)業(yè)的坎，姜哲源成熟了許多，他開始快速補(bǔ)齊商業(yè)化團(tuán)隊，決定以爆款內(nèi)容破圈，以場景落地驅(qū)動營收。
2025 年，松延動力發(fā)布機(jī)器人空翻視頻，全網(wǎng)刷屏，收獲海量訂單與線索；隨即在機(jī)器人馬拉松賽事里斬獲佳績，人形機(jī)器人 " 小頑童 " 和 " 旋風(fēng)小子 " 的參賽視頻在抖音、小紅書爆火，收獲百萬流量。同年 10 月，公司推出萬元內(nèi)雙足人形機(jī)器人 " 小布米 "，以極致性價比打開消費(fèi)級市場，走出 " 只研發(fā)不盈利 " 的困境。
運(yùn)氣？實力？
2026 年開年，松延動力帶著多產(chǎn)品線陣容登陸春晚舞臺，再次進(jìn)入高光時刻。這讓姜哲源更堅定了自己的目標(biāo)——在 2026 年成為消費(fèi)級機(jī)器人市場的 TOP 1。
2025 年被視為人形機(jī)器人的 " 量產(chǎn)元年 "，2026 年將是人形機(jī)器人 " 規(guī)模化 " 的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，行業(yè)將從去年的 " 千臺級 " 交付徘徊正式向 " 萬臺 " 大關(guān)發(fā)起沖擊。
根據(jù) IDC 今年 1 月發(fā)布的最新數(shù)據(jù)，2025 年全球人形機(jī)器人出貨量接近 1.8 萬臺，同比增長激增約 508%。TrendForce 集邦咨詢預(yù)測，2026 年全球人形機(jī)器人出貨量將突破 5 萬臺，同比增幅將超過 700%。
確實，人形機(jī)器人已經(jīng)從實驗室?guī)氪蟊娚顖鼍埃瓿闪藦?" 會動 " 到 " 會思考、會干活 " 的質(zhì)變。松延動力通過春晚大舞臺按下品牌加速鍵、收獲流量、將、計劃推動不到萬元的 " 小布米 " 機(jī)器人大規(guī)模商業(yè)化。姜哲源樂觀預(yù)計，公司產(chǎn)能有望迅速完成爬坡。
但回到今年春晚現(xiàn)場，機(jī)器人集體 " 出道 " 登臺，也折射出機(jī)器人賽道的白熱化競爭。松延動力未來如何應(yīng)對競爭？
姜哲源在接受媒體采訪時透露，松延動力將 2026 年的戰(zhàn)略重心鎖定在兩點(diǎn)：一方面通過 " 不到一萬元 " 的產(chǎn)品打開國內(nèi)教育和消費(fèi)市場；另一方面，利用海外市場對相對高價產(chǎn)品的接受度，打造公司新的增長引擎。
談到未來，姜哲源憧憬，機(jī)器人不應(yīng)該只是一個家庭里的保姆，而更像一個管家，它幫你買水、買紙、買零食，采購各種生活所需，松弛動力就是要成為那個家真正讓機(jī)器人走進(jìn)家庭的公司。
如今，28 歲的姜哲源已是人形機(jī)器人賽道的標(biāo)志性創(chuàng)業(yè)者。但不可否認(rèn)，松延動力走到今天，也有著運(yùn)氣的加持。他和團(tuán)隊必須面對一堆不能繞開的問題：擴(kuò)張節(jié)奏過快，在技術(shù)上依然存在電機(jī)過熱、結(jié)構(gòu)疲勞等問題；供應(yīng)鏈嚴(yán)重依賴外部，交付與質(zhì)量風(fēng)險突出；產(chǎn)品偏場景演示，缺乏剛需支撐，盈利模式薄弱。
疊加團(tuán)隊管理與資金管控漏洞，若不及時補(bǔ)齊短板，松延動力很可能就會在人形機(jī)器人熱度退潮后，遭遇市場與資本雙重壓力。
來源：節(jié)點(diǎn)財經(jīng)
