" 哪怕是移動互聯(lián)網(wǎng)最瘋狂的時候，我們也沒有見過這種節(jié)奏。" 談及近期大熱的具身智能賽道融資盛況時，英諾科創(chuàng)基金合伙人王晟向數(shù)智前線感慨道。
2026 年開年以來，具身智能市場實實在在地迎來了一波超級資本浪潮。一級市場上，融資披露幾乎日日更新，金額屢創(chuàng)新高。二級市場方面，大批企業(yè)開始沖刺上市。
王晟觀察，一方面，高頻大額融資已成具身智能融資市場常態(tài)。過去，一年完成三至四輪融資往往僅見于少數(shù)優(yōu)質(zhì)項目，如今卻普遍存在于大批具身智能企業(yè)，多者甚至一年能融五至六輪，" 這確實有點讓人意外。"
另一方面，企業(yè)沖刺上市的速度也遠超預期。" 過去互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)都是在一級市場融到體量巨大、收入規(guī)模化后才上市。現(xiàn)在可能沒收入，大家就把它推上市了。" 王晟說。
一位長期關注具身領域的投資人陸明也坦言，賽道目前有點過熱，" 具身智能仍處于發(fā)展早期，有點像 10 年前的自動駕駛，但它的資本化比絕大多數(shù)行業(yè)都跑在前面。" 不同于其他賽道先落地商業(yè)化、再推進上市的路徑，具身智能呈現(xiàn)明顯的資本先行、交付滯后特征。
2026 年具身融資熱潮背后暗藏哪些邏輯？一季度賽道融資又呈現(xiàn)出哪些鮮明特征？
01 三個月，210 起，超 300 億元融資
具身智能賽道正迎來前所未有的融資熱潮。
據(jù)數(shù)智前線從天眼查、企查查等渠道不完全統(tǒng)計，2026 年 Q1，具身智能領域披露的融資事件已至少有 210 起，涉及大腦算法、小腦控制、機器人本體、靈巧手、訓練數(shù)據(jù)、垂直落地場景等全產(chǎn)業(yè)鏈細分賽道的 193 家企業(yè)。且每個月披露的融資筆數(shù)都在 60 筆以上，平均每天至少 2 起以上融資。
融資金額上，210 起融資中有 91 起融資未披露具體金額，已公開金額的 119 起融資保守估計合計總額超過 300 億元，遠超 2024 年 Q1 的 70 億元和 2025 年 Q1 的 126 億元。換句話說，過去三個月里，每天至少有 3 億元砸向具身智能。
單筆融資量級也在持續(xù)走高。據(jù)數(shù)智前線不完全統(tǒng)計，2026 年第一季度，具身智能領域已經(jīng)出現(xiàn)14 起單筆金額 10 億元及以上的融資。對比之下，2025 年全年共 6 起融資達到這一量級，2024 年全年，僅宇樹科技 1 起。
其中，銀河通用在 3 月 2 日宣布完成的 25 億元新一輪融資，直接刷新了國內(nèi)具身智能單輪融資紀錄。投資方陣容更是堪稱 " 頂配 " ——國家人工智能產(chǎn)業(yè)基金（國家大基金三期）首次出手具身智能賽道，中石化、中信集團、中國銀行、上汽金控等也赫然在列，覆蓋了國家級基金、央企、地方引導和產(chǎn)業(yè)基金的完整陣容 。新一輪融資后，銀河通用估值已超 200 億元。
一些具身智能企業(yè)，甚至從種子輪、天使輪開始，就拿到數(shù)億元的大筆融資。如 2026 年 1 月成立的物理 AI 公司章魚動力，在 3 月官宣完成了由地平線、高瓴創(chuàng)投、小米戰(zhàn)投、順為資本、線性資本聯(lián)合投資的約 5000 萬美元（約合 3.46 億元人民幣）種子輪融資。" 具身大腦 " 企業(yè)靈初智能，也在 3 月宣布已完成天使輪及 Pre-A 輪共計 20 億元融資。
融資節(jié)奏也大幅加快。2026 年 Q1，杭州四足機器人企業(yè)具微科技在一個半月內(nèi)完成了近億元 A 輪融資、超億美元 A+ 輪融資和超億美元 A++ 輪融資。拉長到更長時間來看，至簡動力成立僅八個月完成五輪融資，累計 20 億元；中科第五紀作為宇樹 " 具身操作大腦 " 供應商，在一年內(nèi)完成 6 輪融資；智平方更是在一年內(nèi)累計完成 12 輪融資，成為全球融資節(jié)奏最快的具身智能企業(yè)……
高頻融資下，具身智能企業(yè)的估值在快速增長。英諾王晟透露，他們?nèi)ツ晖兜囊患揖呱碇悄芷髽I(yè)，僅半年時間，估值就翻了幾十倍。
陸明則表示，具身智能項目的估值近半年有泡沫化的趨勢，不少項目在基本面未見明顯改善的情況下，估值短期內(nèi)飆升數(shù)倍，其中尤以頭部企業(yè)及新創(chuàng)公司為甚。
百億估值獨角獸也密集涌現(xiàn)。光輪智能、自變量機器人、星海圖、靈心巧手、智平方、千尋智能、星動紀元、帕西尼感知科技均已在最新輪融資后，相繼躋身百億估值獨角獸行列。加上 2025 年就已經(jīng)突破百億的宇樹科技、智元機器人、銀河通用、云深處、眾擎、擎朗智能，具身智能賽道百億獨角獸已至少達到 14 家。其中，千尋智能更是僅用 26 個月，就達到了百億估值。
具身智能融資市場，還呈現(xiàn)出高度年輕化特征。210 家融資企業(yè)中，有超 3 成為 2025 年成立的公司，居首位，緊隨其后的是 2023 年和 2024 年成立的公司。2026 年新成立的公司中，也不乏成立不久就獲得高額融資的。如具身智能數(shù)據(jù)服務商覓蜂科技 2026 年 2 月成立，僅 11 天后就獲得來自紅杉中國、BV 百度風投等的數(shù)億元種子輪與天使輪融資。靈巧手公司臨界點 2026 年 1 月成立，一個多月內(nèi)獲得兩輪融資，累計數(shù)億元。
實際上，具身智能領域的融資熱，從 2024 年就已經(jīng)開始。IT 桔子數(shù)據(jù)顯示，2021-2023 年處于早期蓄力階段，投資事件僅數(shù)十起。2024 年起進入快速爬坡期，事件數(shù)翻倍至 103 起，金額增至 93.55 億元。到2025 年，宇樹機器人亮相春晚，成功引爆投資人和社會對機器人行業(yè)關注，全年投資事件數(shù)暴增至 325 起，金額躍升至 398.32 億元，較 2024 年分別增長 216%、326%。
王晟也告訴數(shù)智前線，2024 年到 2026 年這三年是一浪疊一浪，" 推到現(xiàn)在資本上這么熱烈，確實不在我們最初討論的預期之中 "。
熱潮之下，具身智能賽道也出現(xiàn)不少喧囂與亂象。
千尋智能創(chuàng)始人兼 CEO 韓峰濤在一場播客中坦言，具身智能賽道近期頗為喧囂，企業(yè)間的競爭很多已經(jīng)不是技術上，而是出現(xiàn)一些非良性競爭。有投資人甚至向他直言，因賽道玩家眾多，未來行業(yè)內(nèi)的相互喧囂程度將遠超當年的自動駕駛、半導體和大模型。
陸明也透露，目前市場中已出現(xiàn)一些資本亂象，如有融資項目約定協(xié)議簽署后三個月再交割，在此期間，投資方的錢雖未到賬，企業(yè)已經(jīng)提前對外宣稱下輪估值將要再上一個臺階，以此為噱頭募資。
02 誰在出手？
2026 年一季度，都有誰在出手？據(jù)數(shù)智前線不完全統(tǒng)計，210 起具身智能融資事件中，紅杉中國出手最多，至少 10 起；高瓴創(chuàng)投次之，達到 9 次，藍馳創(chuàng)投、英諾基金、深創(chuàng)投均出現(xiàn)至少 7 次。此外，百度、小米等科技大廠，蔚來、上汽等產(chǎn)業(yè)資本也頻繁入局，頭部 VC、產(chǎn)業(yè) CVC 與政府國資已形成布局共識。
熱錢此時扎堆涌入，直接的驅(qū)動力來源于明確的上市通道的出現(xiàn)。2026 年堪稱具身智能 " 上市大年 "，目前，宇樹科技科創(chuàng)板 IPO 已獲受理，有望成 A 股 " 第一股 "；樂聚、云深處進入上市輔導；斯坦德、優(yōu)艾智合等赴港遞表；智元、銀河通用等完成股改，還有部分企業(yè)正秘密推進上市。"我知道在準備上市的就有近 20 家。" 陸明說。
但競爭也異常激烈，陸明直言，參考大模型和自動駕駛最終上市的都只有四五家，" 我不覺得具身能上這么多家，就算 30 家、50 家都能上市，具身概念在二級市場也將不再稀缺，難以保持高估值。"
同時，金融市場的不確定性，加上港股近期提高上市門檻、保薦人可同時保薦項目數(shù)量受限等，也在倒逼企業(yè)加速搶占上市窗口。王晟表示，隨著今年很多企業(yè)完成股改籌備申報，未來兩年上市格局將基本定型，" 沒上的企業(yè)壓力就比較大了，尤其是大腦、本體類企業(yè)，上市越早越踏實。"
這也導致市場不可避免出現(xiàn) " 泡沫 "。" 大家不惜代價地都要買船票上船，有幾家機構特別‘兇猛’，基本上有一家投一家。" 陸明分析，大家都看到過去投資大模型時，最賺錢的策略是 " 家家都投 "，即便有幾家失敗，整體回報依然可觀。且具身的場景差異化更大，因此機構傾向于在每個細分場景至少投資一家企業(yè)。但他也提醒，當前涌入的熱錢很多，一旦上市預期落空、一二級估值倒掛或?qū)徍擞鲎瑁? 快錢會逃得很快 "。
賭上市外，VC 機構也在押注整個大產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。王晟將具身智能投資比作 " 淘金 "，資本正沿著產(chǎn)業(yè)鏈層層滲透：最值錢的是 " 大腦 " 公司，能與 AGI 結(jié)合，想象力最大；其次是 " 本體 " 公司，具有實體形態(tài)和技術壁壘；在此之后，靈巧手、電機、關節(jié)等 " 賣鏟子 " 的配套環(huán)節(jié)以及數(shù)據(jù)公司也是資本重點關注對象。
王晟透露，英諾選擇布局產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)，尤其在 " 大腦 " 領域，投資邏輯正從 VLA 技術范式轉(zhuǎn)向泛化性更強的 " 世界模型 " 新范式，并已加碼千訣科技、流形空間等新企業(yè)。他判斷，VLA 相當于大模型時代的小模型，而世界模型才是 " 大模型 "，" 新范式上我們會再加碼 "。
云啟資本合伙人陳昱也透露，自己近期仍在關注和投資新項目，但總體上保持謹慎樂觀，錨定的方向也有所變化。
" 前兩年你可以投個錘子，我們現(xiàn)在更傾向于投釘子，必須要有匹配的場景。場景和數(shù)據(jù)可能會遠比所謂做算法的人更加重要。" 他們目前優(yōu)先選擇三類場景：一是清潔收納，如自變量前段時間與 58 同城合作推出了 74 元 3 小時機器人與人協(xié)作家政服務；二是無人物流，包括搬運分揀及末端 500 米配送；三是制造業(yè)中節(jié)拍性不強的工序，更適合當下具身智能去落地。
VC 外，互聯(lián)網(wǎng)和科技大廠依然是具身智能賽道重要參與方。不同于 VC 機構主要側(cè)重財務回報，互聯(lián)網(wǎng)大廠們的布局邏輯更偏向于戰(zhàn)略補鏈，提前鎖定外部先進技術以融入自身龐大業(yè)務場景，并基于自身業(yè)務痛點進行戰(zhàn)略投資。
百度、阿里、騰訊、字節(jié)、美團、小米、華為、滴滴等都在 2026 年 Q1 有相應投資動作。其中，百度的 BV 百度風投表現(xiàn)活躍，參與了北京人形機器人、臨界點、覓蜂科技、智平方等至少 6 起融資，覆蓋靈巧手、數(shù)據(jù)、大腦、本體等多個細分領域。小米的順為資本和小米戰(zhàn)投也投資了千尋智能、章魚動力、法奧機器人等 5 家企業(yè)。
自變量機器人，因自研 WALL-A 具身大模型，也是國內(nèi)唯一同時獲得字節(jié)、阿里、美團三家互聯(lián)網(wǎng)巨頭投資的具身智能企業(yè)。同樣走世界模型 +VLA 路線的至簡動力，也在 3 月宣布，六個月內(nèi)完成 5 輪 20 億元融資，騰訊、阿里均在投資方之列。
汽車、能源、制造等各行業(yè)的產(chǎn)業(yè)巨頭，也將具身智能視為下一代工業(yè)基礎設施的關鍵組成部分，進行多維度深入布局。
2026 年 Q1，寧德時代通過其產(chǎn)業(yè)投資平臺晨道資本領投了松延動力近 10 億元 B 輪融資，并與光伏龍頭晶科能源、傳統(tǒng)能源巨頭山東能源集團等一起參與了物理 AI 模型公司江行智能數(shù)億元 B++ 輪融資。上汽參與投資了臨界點、自變量、逐際動力、銀河通用、諾仕機器人等多家公司。蔚來、中國中車等也投資了多家具身智能企業(yè)，而中石化出現(xiàn)在了銀河通用投資方行列。就連茅臺也在跨界布局，旗下基金繼 2025 年 7 月入股樂聚機器人后，今年 3 月又相繼投資了小雨智造和智身科技。
星動紀元在今年一季度完成 10 億元戰(zhàn)略輪融資后，已匯聚吉利資本、阿里、聯(lián)想、海爾、三星等 16 家國內(nèi)外產(chǎn)業(yè)投資方，覆蓋科技、汽車、物流、半導體、新能源、新材料等多個行業(yè)，堪稱行業(yè)之最。
此外，國家隊與各地國資平臺、政府基金，也在 2026 年一季度加速入局，成為重要投資力量。3 月銀河通用創(chuàng)紀錄的 25 億元融資，集齊國家級基金、央企、地方引導和產(chǎn)業(yè)基金。國家大基金首次入場，標志具身智能已升至國家戰(zhàn)略高度，成為繼半導體后的下一個 " 必爭之地 "。
各地國資同步密集加碼，背后是城市間圍繞具身智能產(chǎn)業(yè)落地的隱性競爭。北京、上海、深圳、杭州等地國資平臺動作頻繁：深創(chuàng)投 2026 年 Q1 已參與至少 7 筆融資；杭州金投連續(xù)投資千尋智能、飛闊科技、曦諾未來 3 家本地企業(yè)；上海張江科投參與極佳視界、卓益得機器人兩筆億元級融資。淄博高新國創(chuàng)基金參與投資智行智能具身，青島科創(chuàng)母基金參與青島農(nóng)業(yè)機器人公司沃途智能 A 輪融資。
值得一提的是，依托既有具身智能產(chǎn)業(yè)基礎，疊加國資加速下場推動，一季度 210 起融資中被投企業(yè)已覆蓋全國 32 個城市，其中深圳（44 起）、北京（40 起）、上海（38 起）居前三，杭州（24 起）、蘇州（15 起）位列第二梯隊。
各地國資跨城市布局也已成常態(tài)。如北京政府引導基金 Q1 不僅投資了本地企業(yè)輝羲智能，也連續(xù)參與濟南企業(yè)自變量連續(xù)兩輪合計超 10 億元的融資。部分頭部企業(yè)的融資中，也往往吸引多地國資參與，如智平方新一輪超 10 億元融資中，山東產(chǎn)投、上海臨港新片區(qū)基金，成都科學城創(chuàng)投等多地國資平臺赫然在列。千尋智能近期的近 20 億元兩輪融資中的新股東，也包括了重慶產(chǎn)業(yè)投資母基金、杭州金投等國資。
2026 年初這波具身智能融資熱潮，還能持續(xù)多久？王晟認為，這取決于二級市場、國際和經(jīng)濟環(huán)境等多重因素。" 如果一切穩(wěn)定，未來兩三年大家仍會大力度加碼，尤其 PE、IPO 會非常活躍，但初創(chuàng)公司再入局的定位空間已變得有限，除非團隊足夠優(yōu)秀、具備差異化優(yōu)勢。" 陸明也坦言，這波熱度至少持續(xù)到 2027 年上半年，因為 " 最快也要到今年第三四季度才會有具身公司上市 "。
03 錢用到哪里去？
3 月 20 日，宇樹IPO 申請正式獲受理，招股書中披露的研發(fā)費用引發(fā)了不少關注。2025 年前三季度，其研發(fā)費用僅 9020.94 萬元，占總營收的 7.73%；2022 至 2024 年三年的研發(fā)費用合計更是僅有 1.5 億元，年均 0.5 億元，遠低于自動駕駛、大模型公司的研發(fā)投入水平。
有業(yè)界人士認為，最近半年多雖然大量熱錢涌入，但 " 趴在賬上 " 的不少，" 自動駕駛地平線一年研發(fā)投幾十個億，具身智能的消耗才到哪？在大家眼里，真的就是沒花錢。" 具身智能仍處在早期階段，如果滿分 100 分，2024 年可能有 10 分，現(xiàn)在 30 分。
華映資本董事總經(jīng)理劉天杰也曾對外表示，具身智能目前并不像大模型那樣燒錢，" 如果不去做預訓練，真花不了什么錢，算力要求很低，人數(shù)要求也很低。"
不過，2026 年，一些變化正在發(fā)生。2026 年 Q1 的融資事件中，大量企業(yè)在提到資金用途時都不約而同聚焦在了幾大高頻關鍵詞：模型研發(fā)迭代、數(shù)據(jù)采集、 商業(yè)化落地與量產(chǎn)推進、團隊擴充以及全球化市場布局。
首先，模型層面，圍繞 " 具身智能大腦 " 的競爭已經(jīng)開始。千尋智能韓峰濤直言，"2026 年將是具身智能模型性能爆發(fā)的元年 "。具身賽道的核心是大腦，目前具身大模型 " 類似于 GPT-2 的水平，還處在馬上要開始搞大規(guī)模預訓練的階段，看起來有一點智能了，但基于它去做 Aent、做落地會很痛苦，基模能力太弱了。" 為此他們將把 2026、2027 年 90% 的精力放在基模能力提升上，讓模型先爬升到 "GPT3.5" 的水平。
宇樹招股書明確披露，IPO 計劃募資的 42 億元中，有 20.2 億元將專門用于 " 智能機器人模型研發(fā)項目 "。4 月 1 日的財年業(yè)績發(fā)布會上，優(yōu)必選管理層也表示，優(yōu)必選正推進 VLA 技術路線驗證并布局世界模型，2026 年研發(fā)預算預計從 2025 年的 5.07 億元增至 7 億元，重點投向具身大模型、世界模型及產(chǎn)品迭代。
其次，" 大腦 " 要進化，離不開海量數(shù)據(jù)的喂養(yǎng)。相比大模型可直接利用互聯(lián)網(wǎng)存量數(shù)據(jù)，具身智能必須依賴機器人與物理世界的真實交互數(shù)據(jù)，獲取難度指數(shù)級提升。自動駕駛曾經(jīng)歷類似的數(shù)據(jù)荒，但它石智航 CEO 陳亦倫指出，自動駕駛行業(yè)的產(chǎn)品級迭代門檻在 10 萬小時數(shù)據(jù)量級，達到最佳水平至少需 100 萬小時，而機器人任務的復雜性決定了其 " 所需數(shù)據(jù)量是自動駕駛的 10 倍以上。" 高質(zhì)量物理交互數(shù)據(jù)的稀缺，無疑是行業(yè)當下的最大痛點。
第三方數(shù)據(jù)顯示，全國已有超27 個城市在具身智能數(shù)據(jù)采集基礎設施上布局，建設具身智能機器人數(shù)采中心、創(chuàng)新中心、訓練場不下 54 座；企業(yè)端，2026 年開年以來，多家公司紛紛立下 " 百萬小時級 " 有效數(shù)據(jù)采集的年度目標。如靈初智能完成的天使輪及 Pre-A 輪共計 20 億元融資中，明確這筆資金將投入到其在物流場景的規(guī)模化應用與大規(guī)模數(shù)據(jù)采集解決方案體系的構建中。
王晟預計，多方推動下，數(shù)據(jù)方面今年應該有較大突破和變化。英諾目前也已布局遙操、動捕、Human-Centric 等多個方向的具身數(shù)據(jù)企業(yè)，比如靈御智能、動見萬物、手億科技等。
再次，商業(yè)化落地，也一直是行業(yè)關注焦點。此前，盡管已有機器人嘗試進到工廠，但有行業(yè)人士反饋，目前這些機器人在產(chǎn)線上的合作 " 都是非常失敗的 "。
2026 年 Q1 的融資資金去向中，商業(yè)化落地正更多被提及。王晟告訴數(shù)智前線，今明兩年企業(yè)的投入重心本質(zhì)還是圍繞數(shù)據(jù)和模型，但也將涉及到可能需要 " 花大錢買場景落地 "，企業(yè)需投入成本換取場景、積累數(shù)據(jù)，迭代優(yōu)化好模型，再反過來推動場景規(guī)模化落地。
千尋智能 CEO 韓峰濤也坦言，機器人與大語言模型的核心區(qū)別在于它不是 " 模型即產(chǎn)品 "。具身智能企業(yè)不能等到模型成熟后再考慮具體形態(tài)，必須盡早進行商業(yè)化探索。這更是為了 " 先去占數(shù)據(jù)的坑 "，因為具身智能需要工廠、倉儲里的私有數(shù)據(jù)，而這些數(shù)據(jù)不是誰都能采集。
此外，" 熱錢 " 涌入，還有一個重要去向是人才。據(jù)國務院研究室副主任陳昌盛 3 月 5 日在國新辦吹風會上披露的數(shù)據(jù)，機器人行業(yè)技術人才需供比是 5.2：1，存在大量缺口。
" 搶人 " 成為具身智能企業(yè)的常態(tài)。銀河通用、宇樹科技、智元機器人等多家具身智能頭部企業(yè)的招聘頁面上，招聘崗位數(shù)量普遍在幾十甚至上百個。前不久，優(yōu)必選更是面向全球開出 1500 萬至 1.24 億元年薪招聘 " 具身智能首席科學家 "，負責定義技術路線、主導具身大模型研發(fā)。
具身智能市場的喧囂與熱鬧還在繼續(xù)。業(yè)界普遍認為，2026 年，將會是商業(yè)化落地與淘汰和洗牌并存的一年。在這場競賽中，資金是入場券，而技術與落地的實效性，才是決定誰能笑到最后的終極裁判。
來源：數(shù)智前線
