假期后第一筆超級融資誕生。
投資界獲悉,今日(4 月 7 日),具身智能獨角獸千尋智能(Spirit AI)宣布再獲 10 億元新融資,由順為資本、云鋒基金聯合領投,達晨財智、某頭部人民幣基金、銀河源匯、圖靈基金、新鼎資本、庚辛資本等重磅加持。
要知道,這距離上一輪 20 億元融資官宣僅僅過去月余。至此,千尋智能在三十天內連獲 30 億融資,速度之快,令人驚嘆。
更具風向標意味一幕,則是雷軍和馬云在賽道內罕見握手——順為資本和云鋒基金首次共同重倉一家具身智能公司。如此,一個產業資本生態圈悄然浮現。
馬云雷軍聯合領投
千尋崛起
融資如此迅猛,千尋智能成了中國具身智能浪潮的現象級代表。
身后創始人韓峰濤是一位連續創業者,早年畢業于浙江大學,2015 年聯合創立珞石機器人并任 CTO。韓峰濤曾總結自己的第一次創業是 " 無知者無畏 ",一份 60 多頁的 word 是他們的第一份 BP。
此后 10 年,他主導交付超 2 萬臺工業機器人,親歷了工業機器人的國產化率從 3% 跑到超過 50% 過程,見證了中國工業機器人產業鏈的崛起。
硬件易得,大腦難造。2023 年 ChatGPT 席卷全球,韓峰濤意識到,大模型是機器人的通用大腦,這才是真正的技術革命。他在知乎寫下萬字長文《當機器人擁抱大模型》,當中斷言:AI 大模型是解決機器人智能問題的最終答案。
深感時不我待,就在珞石已籌備上市之際,韓峰濤毅然離職,決心打造 "AI+ 機器人 " 全棧的具身智能公司。
為此,韓峰濤花半年時間,篩選了 6000 多個聯系人,面對面談了 100 多個,最終鎖定了千尋智能現今的 " 鐵三角 " ——
聯合創始人兼首席科學家高陽,1991 年出生," 伯克利歸國四子 " 之一,現任清華大學交叉信息研究院助理教授、博士生導師;聯合創始人鄭靈茵,工業機器人出海先行者,負責商業化與運營;韓峰濤本人則任 CEO。三位創始人分別覆蓋 AI、機器人、商業化三大核心能力,共同構成了業內罕見的 " 六邊形戰士 " 團隊。

2024 年 1 月,千尋智能(杭州)科技有限公司正式成立,致力于創造行業領先的通用人形機器人和下一代具身大模型與學習算法,驅動世界邁向智能機器人新時代。
精準踩中時代風口,千尋起航后開始光速發展——僅 6 個月就推出初代原型機 Moz 0,完成技術驗證。去年 6 月,又發布國內首款全身高精度力控人形機器人 Moz 1,26 個自由度全身一體化力控關節,負載自重比 1:1,定位生產力級具身智能機器人。

這里不得不提中國具身智能領域一個里程碑事件——今年初,千尋的 Spirit v1.5 模型,在 RoboChallenge Table30 真機評測中,以綜合得分 66.09、任務成功率 50.33%,正式超越長期霸榜的美國標桿模型 Pi0.5(得分 58.7、成功率 42.67%),登頂全球第一。
這一切源于技術路徑上的深耕。高陽此前表示,千尋堅持 " 數據金字塔 " 訓練理念,在預訓練階段沒有走傳統 " 世界模型 " 預測每一幀的老路——那條路算力消耗巨大且效率不高。相反,千尋選擇基于海量人類互聯網視頻進行預訓練,在更少參數量下實現更好效果,顯著降低算力成本。
而在強化學習階段,千尋引入世界模型,去做未來狀態的預測,從而輔助強化學習的過程。這是一條更高效、低成本的路線,讓模型能在 " 想象 " 中不斷試錯與優化,避免了在真實世界中高昂的試錯成本。
如今,中 美頂級玩家技術路線開始收斂。就在 4 月 2 日,Generalist AI 發布了最新模型 Gen1,該模型將多項物理任務平均成功率從 64% 提升至 99%,完成速度約為現有最先進技術的 3 倍。某種程度上,這佐證了千尋智能技術路線的正確性。
首先,雙方數據驅動 Scaling Law 高度一致,皆以多樣性為核心;此外,在數據采集上,均摒棄昂貴的遙操作,轉而采用低成本可穿戴設備采集人類活動數據,稱得上殊途同歸。
差異化在于硬件形態的押注。千尋智能整機配備 26 個關節,每個關節集成力傳感器,搭載三指靈巧手;而 Generalist 目前采用兩指設計。三指結構在可穿戴數采中面臨更高的自由度、更精細的力控要求及更復雜的動作映射,技術難度顯著提升,但同時也意味著更高的操作上限和泛化能力——為模型學習人類級精細操作提供了更豐富的數據維度。
如果說數據采集路線的一致證明千尋智能跟上了海外頂尖玩家的節奏,那么三指靈巧手的選擇則表明:千尋智能正在挑戰比 Generalist 更高難度的硬件形態。兩指能做的事,三指一定能做;三指能做的事,兩指未必能觸及。這條 " 自找麻煩 " 的差異化路線,恰恰是千尋智能對通用具身智能的長期主義押注。
截至 2026 年 4 月,千尋智能數據采集團隊將擴展至千人規模,是國內首家將多樣化數據采集路線從理論推向工程化、規模化,并在真實商業場景中完成雙重驗證的具身智能公司。通過自研設備,千尋將數據采集成本降低了 90%。截至目前,千尋已累計獲取超 20 萬小時多類型真實交互數據,覆蓋互聯網視頻、遙操作、可穿戴采集等維度,預計 2026 年總量將突破 100 萬小時。
韓峰濤曾說,2026 年是具身模型性能快速爆發的一年,千尋會把絕大部分精力放在模型上。在技術路線與頭部玩家 " 同頻共振 " 的同時,千尋智能正以三指靈巧手這一差異化硬件形態,為通用具身智能的終極目標鋪設一條更難但更遠的道路。
30 天融資 30 億
產業資本罕見集體押注
回過頭看,千尋智能身后的多元產業資本令人印象深刻。
官網顯示,2024 年 8 月,千尋智能完成近 2 億元種子輪 + 天使輪融資,投資方包括順為資本、綠洲資本、弘暉基金、達晨財智、千乘資本等;同年 11 月,天使 + 輪融資,領投方是由寧德時代聯合創始人、副董事長李平出資創辦的柏睿資本。
2025 年 3 月,千尋智能宣布完成 5.28 億元 Pre-A 輪融資,阿美風險投資旗下 Prosperity7 Ventures(P7)領投,招商局創投、廣發信德、靖亞資本、東方富海、華控基金等多家資本深度參與;7 月,完成近 6 億元 Pre A+ 輪融資,由京東領投,中國互聯網投資基金(簡稱 " 中網投 ")、浙江省科創母基金、華泰紫金、復星銳正等知名機構跟投。
令人印象深刻的則是今年 2 月,千尋連續完成兩輪融資近 20 億元,行業資本集中亮相——云鋒基金、某頭部國資機構、混沌投資(葛衛東)、紅杉中國等超一線機構;Synstellation Capital、TCL 創投、明薈投資(匯川技術董事長朱興明家辦)等產業資本;重慶產業投資母基金、杭州金投等國有資本;360 基金、厚雪資本等戰投機構,以及老股東全部大額認購。至此,公司估值突破百億。
1 個月后,千尋智能再度刷屏,至此形成覆蓋頂級資本、產業巨頭、國有資本及戰投大咖的全方位賦能格局。
廣泛的產業股東布局之下,一個獨有的全場景生態就此建立。
毋庸置疑,當具身智能的競爭從實驗室走向產業縱深,場景入口和數據來源成為決定勝負的關鍵。通過柏睿資本(寧德時代系)、明薈投資(匯川技術家辦)、TCL 創投;京東、招商局創投;哈勃投資(華為系)、順為資本(小米系)的投資,千尋智能鎖定了工業制造、物流零售、消費電子三大核心場景,形成場景反哺模型、模型提升場景效率的正向循環——這是難以復制的核心競爭力。
從實驗室邁向生產線,商業化能力逐步顯現。以寧德時代為例,寧王系不僅是千尋的財務投資人,更是其技術落地的 " 第一場景 "。目前千尋智能已在寧德時代中州基地投運全球首條人形具身智能產線,墨子(Moz)機器人在 PACK 生產線上已生產近千塊電池,實現零故障量產,插接成功率穩定在 99% 以上,作業節拍達到熟練工人水平,可自主應對來料位置偏差、插接點位變化等不確定性。
當具身智能機器人真正進入全球動力電池龍頭的量產線,并成為產線不可或缺的一部分,這意味著千尋智能的技術已經跨越了 " 實驗室演示 " 到 " 工業量產 " 的鴻溝。對于資本市場而言,這是比任何技術指標都更具說服力的商業化證明。
畢竟,誰進入了寧德時代的產線,誰就擁有了最嚴苛的試煉場和最穩定的訂單源。
京東與千尋也完成了從投資到生態共建的一步。今年 3 月,雙方簽署戰略合作協議,Moz 機器人接入京東 MALL 智慧零售場景,京東將其零售場景開放給千尋智能進行真機驗證,這意味著千尋智能獲得了中國最大的零售平臺之一作為技術落地的試驗場和數據源。
順為資本合伙人耿益璇曾評價,千尋團隊從一開始就選擇了一條 " 難而正確 " 的路——用 " 數據金字塔 " 理念構建壁壘,用低成本采集破解行業數據瓶頸。正是這種務實的創新路徑,讓千尋率先跑通了 " 場景反哺模型 " 的正向循環。
中國具身智能百億門檻
分水嶺
此時此刻,中國具身智能正在迎來黃金時代。
正如今年以來,我們目睹了一場具身融資風暴。一季度該賽道已披露融資事件 40 余起,百億元估值公司數量已擴容至 10 余家,單筆超 10 億元的融資規模頻現。仿佛一夜之間,大家都在爭先恐后沖破百億估值。
頭部效應加劇,千尋智能順利突圍。如你所見,資金正用腳投票——
技術層面,千尋是國內首個在公開評測中超越美國頭部模型的企業,有著深深的技術壁壘;商業層面,它已進入寧德時代、京東等頭部客戶的真實業務場景,實現寧德時代產線近千塊電池零故障量產,在京東 MALL 真機穩定作業;資本層面,它擁有覆蓋工業、零售、消費電子的全場景產業股東。三個維度共同構成了千尋智能百億估值的價值底座。
這不僅是一家公司的崛起,更是一個賽道的分水嶺。
一個較為普遍的判斷是,中國具身智能的 "ChatGPT 時刻 " 仍需五年甚至更久。正因如此,各方都在為接下來數年的漫長探索期儲備彈藥。一場真金白銀的生死拼殺正在上演。
歷史經驗反復表明,無論融資再怎么豪華,實驗室中的技術突破再多,如果無法通過真實的訂單驗證,終究只是概念泡沫。具身智能的終極戰場,早已不在展廳,而在產線;不在演示,而在量產;是從數字世界走向物理世界的最后一公里。
此外,行業下半場競爭的本質,實際是基礎模型與模型進化能力的競爭。只有具身基模不斷進化,才能在復雜的真實環境中提高執行任務的能力,才能讓通用機器人真正進入千行百業、千家萬戶。如此,才能真正穿越周期。
歷史的車輪滾滾向前。一個屬于中國具身智能的時代,正從概念走向現實,從實驗室走向星辰大海。
來源:投資界
