行業(yè)主要公司：盈峰環(huán)境（000967）、福龍馬（603686）、玉禾田（300815）、僑銀股份（002973）等

本文核心數(shù)據(jù)：無人環(huán)衛(wèi)車市場產(chǎn)品類別；無人環(huán)衛(wèi)車性能水平；企業(yè)無人環(huán)衛(wèi)車產(chǎn)品介紹

1、無人環(huán)衛(wèi)車主要產(chǎn)品類別

隨著智慧環(huán)衛(wèi)政策推進(jìn)與技術(shù)成熟，無人駕駛環(huán)衛(wèi)車已成為城市精細(xì)化管理的重要裝備。這類產(chǎn)品融合多傳感器融合感知、L4 級(jí)自動(dòng)駕駛、高精度定位、5G/V2X 車路協(xié)同、智能集群調(diào)度等技術(shù)，可自主完成路徑規(guī)劃、避障、作業(yè)、補(bǔ)水、充電、倒料等全流程操作，大幅降低人力依賴、提升作業(yè)穩(wěn)定性。當(dāng)前企業(yè)已形成覆蓋小型、中型、大型的產(chǎn)品矩陣，按場景與功能主要分為以下類別。

2、中國無人環(huán)衛(wèi)車行業(yè)企業(yè)產(chǎn)品分析

——福龍馬無人環(huán)衛(wèi)車 多場景覆蓋

福龍馬無人環(huán)衛(wèi)車以 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛、滑板底盤、全流程無人化作業(yè)為核心優(yōu)勢，已形成覆蓋小型清掃機(jī)器人、中型智能掃路機(jī)、大型市政洗掃車的完整產(chǎn)品矩陣，代表車型包括 FLMSD15 無人清掃機(jī)器人、FLMSD22C 智能掃路機(jī)等。產(chǎn)品搭載多傳感器融合感知、厘米級(jí)高精度定位與智能云控平臺(tái)，可自主完成清掃、避障、補(bǔ)水、充電、垃圾傾倒等全流程作業(yè)，具備四輪轉(zhuǎn)向、高通過性、低噪音、大容量水箱與垃圾箱等特點(diǎn)，適配城市主次干道、人行道、公園、景區(qū)、產(chǎn)業(yè)園區(qū)、商圈等多場景，作業(yè)效率與穩(wěn)定性突出，已在全國多地實(shí)現(xiàn)規(guī)?；涞?，是傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)裝備企業(yè)向智慧環(huán)衛(wèi)、無人化作業(yè)轉(zhuǎn)型的標(biāo)桿產(chǎn)品。

——云創(chuàng)智行無人環(huán)衛(wèi)車 全國多地標(biāo)桿運(yùn)營

云創(chuàng)智行依托人工智能、5G、云平臺(tái)、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，自主研發(fā)生產(chǎn)譜系化的 L4 級(jí)無人駕駛清掃車。云創(chuàng)智行的核心團(tuán)隊(duì)由資深無人駕駛科學(xué)家與環(huán)衛(wèi)行業(yè)專家共同組建，兼具豐富的環(huán)衛(wèi)行業(yè)經(jīng)驗(yàn)與自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)及產(chǎn)品工程能力。在產(chǎn)品落地方面，云創(chuàng)智行已在浙江德清實(shí)現(xiàn) 30 多臺(tái)無人清掃車常態(tài)化作業(yè)，累計(jì)安全運(yùn)行超 37 萬公里；同時(shí)其產(chǎn)品覆蓋蘇州金雞湖、上海外灘、嘉興南湖、深圳寶安區(qū)、香港國際機(jī)場、新疆阿克蘇等全國數(shù)十個(gè)核心地標(biāo)及復(fù)雜場景。

——賽特智能 S3 無人環(huán)衛(wèi)車 L4 級(jí)全流程無人化高效清掃裝備

智賽潔 S3 無人駕駛清掃車，是一款具備里程碑意義的室外高端智能清掃裝備。產(chǎn)品深度融合前沿人工智能技術(shù)與現(xiàn)代智慧環(huán)衛(wèi)管理理念，實(shí)現(xiàn)全流程無人化室外清掃作業(yè)，助力環(huán)衛(wèi)服務(wù)向精細(xì)化、智慧化升級(jí)。

該系列環(huán)衛(wèi)車搭載 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，可自主完成路徑規(guī)劃、3D 智能避障、自動(dòng)充電、自動(dòng)加水、自動(dòng)傾倒垃圾等全流程作業(yè)，全程無需人工干預(yù)。依托全自研深度學(xué)習(xí)算法，可精準(zhǔn)識(shí)別落葉、紙巾、紙杯、塑料袋、煙盒、煙頭等各類常見垃圾，識(shí)別精度顯著優(yōu)于行業(yè)同類產(chǎn)品。設(shè)備每小時(shí)清掃面積可達(dá) 6900m2 以上，支持多種作業(yè)模式智能切換，大幅提升清掃效率與作業(yè)質(zhì)量。

——勁旅環(huán)境無人環(huán)衛(wèi)車 滲透多元業(yè)務(wù)場景

勁旅環(huán)境（001230）作為環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域國家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)，其無人環(huán)衛(wèi)車依托全棧自研技術(shù)體系，構(gòu)建了覆蓋全場景的產(chǎn)品矩陣，核心車型包括 JLL15SZTAR、JLL23SZXBR 等系列，涵蓋小型清掃機(jī)器人、中型掃路機(jī)等多種類型。車輛搭載 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)與多傳感器融合感知技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)貼邊清掃、3D 動(dòng)態(tài)避障、自主充電加水及垃圾傾倒等全流程無人化作業(yè)，清掃潔凈率達(dá) 92% 以上，適配城市主次干道、背街小巷、公園、園區(qū)等多種場景，兼顧大型車輛無法覆蓋的狹窄區(qū)域作業(yè)需求。

來源：前瞻網(wǎng)