行業主要公司：盈峰環境（000967）、福龍馬（603686）、玉禾田（300815）、僑銀股份（002973）等

本文核心數據：無人環衛車市場產品類別；無人環衛車性能水平；企業無人環衛車產品介紹

1、無人環衛車主要產品類別

隨著智慧環衛政策推進與技術成熟，無人駕駛環衛車已成為城市精細化管理的重要裝備。這類產品融合多傳感器融合感知、L4 級自動駕駛、高精度定位、5G/V2X 車路協同、智能集群調度等技術，可自主完成路徑規劃、避障、作業、補水、充電、倒料等全流程操作，大幅降低人力依賴、提升作業穩定性。當前企業已形成覆蓋小型、中型、大型的產品矩陣，按場景與功能主要分為以下類別。

2、中國無人環衛車行業企業產品分析

——福龍馬無人環衛車 多場景覆蓋

福龍馬無人環衛車以 L4 級自動駕駛、滑板底盤、全流程無人化作業為核心優勢，已形成覆蓋小型清掃機器人、中型智能掃路機、大型市政洗掃車的完整產品矩陣，代表車型包括 FLMSD15 無人清掃機器人、FLMSD22C 智能掃路機等。產品搭載多傳感器融合感知、厘米級高精度定位與智能云控平臺，可自主完成清掃、避障、補水、充電、垃圾傾倒等全流程作業，具備四輪轉向、高通過性、低噪音、大容量水箱與垃圾箱等特點，適配城市主次干道、人行道、公園、景區、產業園區、商圈等多場景，作業效率與穩定性突出，已在全國多地實現規模化落地，是傳統環衛裝備企業向智慧環衛、無人化作業轉型的標桿產品。

——云創智行無人環衛車 全國多地標桿運營

云創智行依托人工智能、5G、云平臺、物聯網等技術，自主研發生產譜系化的 L4 級無人駕駛清掃車。云創智行的核心團隊由資深無人駕駛科學家與環衛行業專家共同組建，兼具豐富的環衛行業經驗與自動駕駛技術研發及產品工程能力。在產品落地方面，云創智行已在浙江德清實現 30 多臺無人清掃車常態化作業，累計安全運行超 37 萬公里；同時其產品覆蓋蘇州金雞湖、上海外灘、嘉興南湖、深圳寶安區、香港國際機場、新疆阿克蘇等全國數十個核心地標及復雜場景。

——賽特智能 S3 無人環衛車 L4 級全流程無人化高效清掃裝備

智賽潔 S3 無人駕駛清掃車，是一款具備里程碑意義的室外高端智能清掃裝備。產品深度融合前沿人工智能技術與現代智慧環衛管理理念，實現全流程無人化室外清掃作業，助力環衛服務向精細化、智慧化升級。

該系列環衛車搭載 L4 級自動駕駛系統，可自主完成路徑規劃、3D 智能避障、自動充電、自動加水、自動傾倒垃圾等全流程作業，全程無需人工干預。依托全自研深度學習算法，可精準識別落葉、紙巾、紙杯、塑料袋、煙盒、煙頭等各類常見垃圾，識別精度顯著優于行業同類產品。設備每小時清掃面積可達 6900m2 以上，支持多種作業模式智能切換，大幅提升清掃效率與作業質量。

——勁旅環境無人環衛車 滲透多元業務場景

勁旅環境（001230）作為環衛領域國家級高新技術企業，其無人環衛車依托全棧自研技術體系，構建了覆蓋全場景的產品矩陣，核心車型包括 JLL15SZTAR、JLL23SZXBR 等系列，涵蓋小型清掃機器人、中型掃路機等多種類型。車輛搭載 L4 級自動駕駛系統與多傳感器融合感知技術，可實現厘米級貼邊清掃、3D 動態避障、自主充電加水及垃圾傾倒等全流程無人化作業，清掃潔凈率達 92% 以上，適配城市主次干道、背街小巷、公園、園區等多種場景，兼顧大型車輛無法覆蓋的狹窄區域作業需求。

來源：前瞻網