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注：《經(jīng)濟(jì)學(xué)人》刊文介紹了英國華威大學(xué)開發(fā)的一款用于測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車的虛擬系統(tǒng)，這套系統(tǒng)可以模擬道路場(chǎng)景、引擎聲音以達(dá)到更好的測(cè)試結(jié)果。研究人員還研究了如何防止系統(tǒng)被遠(yuǎn)程入侵。研究人員認(rèn)為無人駕駛有很好的發(fā)展前景，未來用途極為廣泛。《經(jīng)濟(jì)學(xué)人》也認(rèn)為，無人駕駛汽車普及發(fā)展是趨勢(shì)，類似測(cè)試方法越來越多，以后實(shí)際發(fā)生的事故也將越來越少。

以下內(nèi)容作者張冬君，原標(biāo)題為《經(jīng)濟(jì)學(xué)人》VR新功能：讓無人車測(cè)試更加安全。

美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）正在調(diào)查特斯拉Model S五月份的致死事故。通常情況下，這樣一起事故雖然對(duì)受難者的親友而言是非常悲痛的，但也不至于招來這么高級(jí)別的調(diào)查。可是，在這起案件中，這是一輛使用Autopilot自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的特斯拉汽車。Autopilot通過控制傳感器和計(jì)算機(jī)，極大地分擔(dān)了司機(jī)的駕駛壓力。據(jù)特斯拉稱，駕駛者和傳感器都沒有發(fā)現(xiàn)前方轉(zhuǎn)彎的大型拖掛卡車。因此，汽車沒有及時(shí)剎車，直接鉆入卡車底。結(jié)果造成汽車頂部徹底撞毀，汽車駕駛者死亡。

特斯拉說，該起事故發(fā)生在佛羅里達(dá)，當(dāng)時(shí)天空湛藍(lán)，卡車是白色的。有可能是因?yàn)槠嚨臄z像頭和前面的雷達(dá)都錯(cuò)把卡車當(dāng)成是懸空的標(biāo)志了。有報(bào)道稱駕駛者當(dāng)時(shí)很有可能在看視頻。但是無論NHTSA調(diào)查出的結(jié)果是什么，該起事故證明，自動(dòng)駕駛汽車離真正上路還有很長的路要走。

特斯拉稱Autopilot是輔助駕駛功能，旨在減少駕駛者的負(fù)荷。當(dāng)開啟系統(tǒng)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)提醒駕駛者全程將手放在方向盤上，時(shí)刻做好重新控制車輛的準(zhǔn)備。Autopilot會(huì)定時(shí)檢測(cè)方向盤上的壓力，以確保駕駛員手放在上面。如果沒有檢測(cè)的壓力，就會(huì)減緩車速。然而，社交媒體上發(fā)布的許多視頻都顯示，駕駛員沒有掌控方向盤而是完全讓車自動(dòng)駕駛。其中一個(gè)視頻甚至是由駕駛者在汽車后座上拍攝的。

不上路也一樣測(cè)試無人車

對(duì)于特斯拉及其他制造自動(dòng)駕駛車輛的公司而言，現(xiàn)在的系統(tǒng)更像是智能駕駛控制而非機(jī)器人司機(jī)。但是其提供的諸多功能，像保持車道、自動(dòng)制動(dòng)、保持與前面車輛的安全車距和超車，都是邁向自動(dòng)駕駛的必須。自動(dòng)駕駛的支持者認(rèn)為，自動(dòng)駕駛比人類駕駛要更為安全。畢竟大多數(shù)事故是由人的失誤造成的。

要想達(dá)到理想的自動(dòng)駕駛，還有許多事情要做。在公路行駛能產(chǎn)生最真實(shí)的數(shù)據(jù)，但是發(fā)生在佛羅里達(dá)的事故顯示，這也有很大的風(fēng)險(xiǎn)。英國的華威大學(xué)提出了另一種方法，就是用駕駛模擬器測(cè)試智能車輛，這樣不需要實(shí)際上路能讓自動(dòng)駕駛汽車和車上的傳感器發(fā)生互動(dòng)。

接受測(cè)試的汽車放在模擬器中央，模擬器會(huì)投射出汽車周圍360°的高清虛擬情景。該情景是根據(jù)英國考文垂市（Coventry）周邊48km的公路數(shù)字地圖所構(gòu)建出來的，同時(shí)還有兩邊的建筑物和風(fēng)景。模擬器還構(gòu)建有虛擬的交通燈、非機(jī)動(dòng)車、行人，甚至還有跑進(jìn)路中央的狗——所有的一切操作者都可以控制的情景。模擬器還會(huì)在車輛加速、剎車或者轉(zhuǎn)彎時(shí)啟動(dòng)提供周圍的聲音和驅(qū)動(dòng)器，甚至是車輛經(jīng)過路面的坑洞而發(fā)出的響聲也會(huì)模擬出來。

車上的一些傳感器會(huì)直接與投影互動(dòng)。基于攝像頭的系統(tǒng)通常會(huì)使用一種人工智能，也就是機(jī)器視覺，來分析物體的外形。但是，華威大學(xué)實(shí)驗(yàn)工程組的負(fù)責(zé)人Paul Jennings說，這種系統(tǒng)會(huì)發(fā)生故障，比如當(dāng)攝像頭被日出或日落的強(qiáng)光沖擊時(shí)。與真實(shí)世界不同的是，模擬器每天都有上百次的日出和日落。這種情況會(huì)加快防眩光系統(tǒng)的老化。其他明顯的危險(xiǎn)對(duì)于無人駕駛的車輛而言很難控制，比如街道上行人太多、有車闖紅燈、慢跑者突然沖上馬路等等。這些都可以在模擬器里大量產(chǎn)生，而不用傷害人類。

攝像頭并非自動(dòng)駕駛車輛上唯一的傳感器，車上還有能測(cè)量物體距離的裝置，如超聲波、雷達(dá)或激光雷達(dá)。華威大學(xué)的研究員能夠繞開這些傳感器，從計(jì)算機(jī)模型中輸入模擬信號(hào)。但是他們也正在努力直接測(cè)試傳感器。其中一種可能是生成雷達(dá)或超聲波信號(hào)，再向測(cè)試車輛發(fā)出這些型號(hào),看信號(hào)是否會(huì)從汽車或是其他投影場(chǎng)景中的物體反射回來。

除了測(cè)驗(yàn)汽車的硬件和軟件之外，Dr Jennings的模擬器也會(huì)測(cè)驗(yàn)“wetware”，即行駛過程的人。Dr Jennings計(jì)劃從公眾中邀請(qǐng)一些人來扮演司機(jī)和行人。他的想法是使用車輛內(nèi)置的盯視監(jiān)控（gaze-monitoring）和攝像頭來觀察人們?cè)谔囟▓?chǎng)景中如何做出反應(yīng)。他和同事尤其想知道人們要多久才會(huì)意識(shí)的意外狀況然后重新掌控車輛。這一點(diǎn)非常重要，因?yàn)橛袩o數(shù)證據(jù)證明有些人就是太過相信機(jī)器。比如，許多司機(jī)就太過相信衛(wèi)星導(dǎo)航裝置的指令，哪怕是結(jié)果證明自己偏離目的地幾百公里。

用入侵防止被入侵

自動(dòng)駕駛汽車雖然也會(huì)依賴衛(wèi)星導(dǎo)航，但還會(huì)依靠其他的無線信號(hào)。在未來，這樣的聯(lián)系會(huì)越來越多。自動(dòng)駕駛車輛不僅僅會(huì)互相通信，還會(huì)和交通燈等交通基礎(chǔ)設(shè)施通信。相關(guān)信號(hào)的完整性將會(huì)變得極其重要。因此，為了安全起見，該模擬器可以模擬出信號(hào)減弱和中斷的情形，例如在隧道或是高樓之間。模擬器外面罩者一個(gè)巨大的法拉第籠，屏蔽電磁信號(hào)。這樣不但使模擬器能不受外界干擾，還能保證模擬器內(nèi)部需要的信號(hào)能精確地產(chǎn)生、控制和終止。

除了以上無線干擾測(cè)試外，該研究團(tuán)隊(duì)還會(huì)試圖侵入汽車系統(tǒng)，而這種行為在公路上就是違法的。但是，這種測(cè)試必須要做。華威大學(xué)的網(wǎng)絡(luò)安全專家Carsten Maple說，5年前，罪犯就能遠(yuǎn)程破壞汽車的引擎，直到車主出錢才肯罷手。事實(shí)上，2015年，在安全調(diào)查員發(fā)現(xiàn)吉普·切諾基車可以通過聯(lián)網(wǎng)的娛樂系統(tǒng)控制后，菲亞特-克萊斯勒公司就在美國召回了140萬輛汽車。

Dr Jennings和他的小組堅(jiān)信，盡管存在一些潛在的問題，真正的自動(dòng)駕駛汽車未來一片大好。自動(dòng)駕駛汽車可以首先在能夠控制尤其是指定的地區(qū)，如城市中心使用。將要在模擬器中接受測(cè)試的一輛車就是抱著這樣的目的。這是考文垂的一家公司RDM制造的電力載人吊艙。該吊艙正在英國的Milton Keynes市的步行區(qū)接受測(cè)試。RDM表示，他們還打算將其用于機(jī)場(chǎng)、購物中心、大學(xué)校園以及主題公園。

然而，要做到真正的自動(dòng)駕駛還有很長的路要走。即使是在模擬器中接受長時(shí)間的測(cè)試，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的性能還需要在現(xiàn)實(shí)世界中得到證明。沒有哪一個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)會(huì)永不出錯(cuò)。在佛羅里達(dá)已經(jīng)發(fā)生事故，以后也會(huì)發(fā)生。但可幸的是，以后會(huì)越來越少。

作者：新智元