在最近的 2025 世界人工智能大會（WAIC）上，機器人穩居 C 位，且從去年靜態陳列的 " 十八羅漢 " 進化為超 150 臺機器人在不同場景下進行 " 才藝秀 "。這是機器人正在加速向真實場景落地的縮影。

在此背景下，要 " 成為所有機器人廠商合作伙伴 " 的騰訊，在 WAIC 旗艦正式發布了具身智能開放平臺 Tairos" 鈦螺絲 "。

Tairos 由騰訊旗下企業級機器人實驗室騰訊 Robotics X 與福田實驗室聯合發布，這是國內首個以模塊化的方式提供大模型、開發工具和數據服務的具身智能軟件平臺，通過即插即用的方式面向機器人行業開放。

騰訊首席科學家、Robotics X 實驗室主任、福田實驗室主任張正友對華爾街見聞表示，模塊化是 Tairos 的一大特點，機器人廠家可以根據需求選取需要的模塊，此外，Tairos 提供的產品很完整。

具體來看，Tairos 平臺包含模型算法和云服務兩大組成部分，模型層面包含了多模態感知模型、規劃大模型以及感知行動聯合大模型；云服務平臺則包含了仿真平臺、數據平臺以及開發工具等，平臺通過標準化接口調用及軟件開發工具包（SDK）的方式對外提供服務。

模型方面，多模態感知模型相當于人的右腦，作用是讓機器人真正了解自己所處的環境，讓機器人通過 " 視覺 " 和 " 觸覺 " 等感官認識周遭世界，實時地將環境感知信息組織成三維層次化地圖，并且以自然語言問答的方式調用，為機器人的交互和任務規劃提供足夠信息。

規劃大模型相當于人的左腦，可以讓機器人理解自身的角色與能力，理解任務目標是什么，然后拆解成一個個可執行的策略步驟。具體應用中，Tairos 規劃大模型可以讓具身智能 agent 擁有推理、認知和反思以及外部工具調用等能力。

感知行動聯合大模型相當于人的小腦。這個模型打通了從 " 看見 " 到 " 做到 " 的關鍵環節。它不僅讓機器人知道環境是什么樣，還能把這種 " 知道 " 轉化成安全精準的行動指令，通過時空物理感知、語言—視覺像素級映射和零樣本泛化三大核心技術，提升機器人在復雜場景下的環境理解、任務規劃和決策執行能力。

張正友稱，Tairos 具身智能平臺致力于為機器人本體與應用開發商補齊關鍵軟件能力，就像為各類機器人裝上 " 大腦 "，讓機器人具備感知世界、規劃任務以及自主決策等能力，從被動執行指令的機械體進化為主動適應現實世界的智能生命體。

Tairos 的推出直接體現了騰訊在機器人領域戰略定位。早在今年 3 月的年報溝通會上，騰訊董事會主席兼首席執行官馬化騰就表示，騰訊希望成為所有機器人廠商的合作伙伴，而不是取而代之做硬件，這和騰訊的整體戰略目標一致。

在這次 WAIC 騰訊 AI 論壇上，張正友再次重申了騰訊這一戰略定位，并表示當好機器人行業的 " 鈦螺絲 "。

時間回到 2018 年，當時馬化騰做出一個重要決定——成立騰訊 Robotics X 實驗室，致力于機器人前沿技術的研究與應用。

這些年來，騰訊 Robotics X 實驗室陸續推出了多模態四足機器人 Max、輪腿式機器人 Ollie 以及自研三指 / 五指靈巧手 TRX-Hand、自研機械臂 TRX-Arm 以及人居環境機器人原型 " 小五 " 等多個機器人。

不過，張正友也告訴華爾街見聞，騰訊推出的小五這些機器人本質上不是機器人產品，而是研究原型，之后騰訊也會陸續做一些展示性、研究性的硬件。

本次 Tairos 具身智能平臺的發布，是實驗室長期扎根機器人和人工智能領域，結合大模型技術推動機器人行業升級的又一次嘗試。

張正友指出，騰訊 Robotics X 實驗室剛成立的時候并沒有商業化目的，因為當時機器人賽道情況和現在很不一樣，很難找到做機器人硬件的廠家，那時候騰訊必須要自己從頭既做硬件又做軟件。

" 從 2023 年下半年開始，整個機器人行業就有很大的變化，一個是 ChatGPT 引起對 AI 大模型的關注，很多機器人企業出來了，很多創業公司。從騰訊角度來看，需要跟機器人本體廠家和應用廠家一起，去打磨我們的技術。"

去年以來，機器人廠商也在不斷加速商業化，但當前仍處于早期階段。

張正友認為，無論是核心技術攻關，還是工程化落地的精進，要真正滿足多元場景的高標準、嚴要求，使具身智能走進千家萬戶與生產服務一線，仍需付出巨大努力，持續在關鍵難點上尋求切實的突破。

他表示，大多數企業，在這個過程中都會面臨諸多的障礙，從基礎模型到真機部署，每一個環節，都藏著不少 " 坑 " 。具身智能的落地，遠不僅僅是一個算法問題、或者一個模型能力的問題，而是一個極其復雜、環環相扣的系統工程挑戰，需要打通數據、訓練、調試、部署的全鏈條。

對于選擇現在這一時機推出 Tairos 平臺的原因，張正友對華爾街見聞表示，一方面是騰訊已經積累了很多具身智能的能力；另一方面，在走訪六七十家機器人相關企業后，發現他們很多缺乏這些工具。

" 我們把這些工具變成平臺化的東西，能夠讓整個行業發展得更快、更健康，這是我們的出發點。"

據悉，Tairos 平臺目前已與眾擎、宇樹、普渡、樂聚等機器人廠商開展合作。

不過，張正友指出，人形機器人的商業化遠還沒到 " 大哥大時代 "，現在大部分是用來做數據采集、科研、導覽等。" 所以我們希望利用 Tairos 平臺能夠助力行業進入到大哥大時代。"

在他看來，" 大哥大時代 " 最早會在養老場景出現，但也有人認為在工業領域可能更早起來。但是不管怎么樣，是需要有一個領域足夠大，這樣就能量產的數量比較大，成本降下來，才不斷地進入到每家每戶。

當然，這可能是一個非常漫長的過程，無論是像騰訊這樣的賦能者還是機器人廠商，都需要有足夠的耐心。

來源：全天候科技