海洋機器人，你見過沒？比如無人船艇。最近，無人船賽道冒出個超級隱形冠軍：云洲智能，總部珠海。

3 年前，這家公司沖刺科創板失敗，如今再戰 IPO（輔導），這不禁引人好奇：無人船艇的商業化，是不是又行了？尤其是今年機器人大熱之后，海上機器人是不是又有機會了？

哈哈，答案或許是：YES。

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云洲智能干啥的？最核心的產品就是無人船艇。

云洲智能的主要業務一覽

比如 2020 年，無人船艇收入占比約 89.68%。

它的創始人叫張云飛，1984 年出生于西安，畢業于香港科技大學。2010 年時，還在讀博的張云飛，就創立了云洲智能，研發高性能無人船。他的另一位搭檔叫成亮，是他的校友兼室友。

當時，AI+ 無人船的概念，還是蠻前衛的，尤其是把它們應用在水環境監測。

有句話說，機器人的使命之一，就是做人類懶得干的事。

一方面，水環境的監測很重要。畢竟，水是生命之源，環境的優劣影響生態系統的穩定。以長江流域為例，過去由于沿岸工業廢水、生活污水的無序排放，部分河段水質惡化，導致魚類種類減少、水生植被退化。

另一方面，水環境的工作又很繁瑣，依靠人工采樣。監測人員需親臨現場，憑借船只采樣，或是在涉水區域，借助專業的采樣器、定位儀、測距儀等設備，嚴格依照標準流程采集水樣。

除了人工采樣，在水域的固定點位設置傳感設備，也是當時常見的水質監測手段之一。通過這些設備，能夠對周邊區域水質進行實時監測。但這種方式也有明顯缺陷，一旦水域地形復雜、排口隱蔽，人工巡河就很難深入其中，導致大量巡河盲區難以觸及。

以上這些傳統方式耗時費力，效率極為低下。

以海洋水環境監測為例，執行一次南海的全面監測任務，要完成對重點區域的采樣，一艘科考船可能需數月時間才能完成。并且，科考船運營成本高昂，每日燃料、人力及設備維護費用可達數萬元甚至更高，這極大限制了監測頻次與范圍。

遇上惡劣天氣，如風暴、巨浪來襲，科考船不僅作業難度劇增，搞不好船員還要丟命。

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按照這個理論分析，如果無人船艇造出來，打開市場應該很快。

其實不然，云洲智能雖然造出了無人船，但為了推銷首款產品，團隊跑遍南方諸多城市，參加無數展會活動，卻一無所獲。

直到 2012 年底，一通電話打破了僵局。團隊接到電話，對方表示想訂購一臺采樣無人船，這是產品研制一年多來，他們接到的第一筆 10 萬元訂單。

2013 年，云洲智能參加第二屆中國創新創業大賽，獲得全國初創組總冠軍，名聲逐漸增大，國內多家投資機構主動接洽投資。

2013 年 -2020 年，云洲智能累計融資 5 輪，單輪最高金額約 4 億元（鉛筆道 DATA 數據）。

觀研報告網數據顯示，2023 年我國民用無人船艇市場規模約為 32.2 億元，年均復合增長率約為 113.7%。格隆匯 2025 年 3 月報告指出，云洲智能在 2023 年水面無人艇市場占有 36.60% 的份額。

目前，云洲智能的產品可分為三大類。

一是環保監測類無人船，用于水質采樣、污染物追蹤等；

二是安防救援類無人船，如威海警方使用的 " 海豚 1 號 " 救生機器人；

三是文旅運輸類智能游艇，以泡泡豚系列為代表。

這些產品的客戶包括：政府環保部門、海事機構、旅游景區及能源企業等。

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云洲智能所在的賽道是：智能船艇，歷經了三個關鍵階段。

2010 年前為 " 機械化階段 "，船舶以傳統燃油動力為主，僅配備基礎導航設備，代表產品是普通觀光艇和運輸船。

2010-2020 年進入 " 電子化階段 "，GPS 定位、基礎傳感器開始應用，部分船型實現簡易自動化，但核心技術仍依賴進口。

2020 年后邁入 " 智能化階段 "，AI 算法、5G 通信、新能源動力成為標配，無人自主航行從概念走向現實，應用場景持續拓展。

在應急救援領域，游艇已應用于水上巡邏、目標探測到救援執行等；

在文旅領域，游艇等產品為游客帶來新奇體驗；

在深海工程智能監測等前沿領域，無人船艇也開始嶄露頭角，如云洲智能參與研制的 18 米級 V35A 調測無人艇，已應用于 " 海衛 " 系統。

2023 年我國民用無人船艇市場規模約為 32.2 億元。其中增速比較大的方向是：文旅 + 環境監測 + 能源賽道。

在文旅賽道，一些景區利用智能無人船打造特色演藝項目。

比如，通過多艘無人船搭載燈光、音效設備，在水面上編排創意燈光秀、水上音樂表演等，配合周邊景觀與劇情設計，營造出美輪美奐的視聽盛宴，吸引大批游客，為景區帶來新的盈利增長點。

2024 年，云洲智能旗下產品——泡泡豚智能游艇，在武漢東湖風景區投入首批 50 艘后，迅速成為當地熱門旅游項目，后續更是在天津水上公園、南昌高新區艾溪湖、肇慶星湖西堤等地陸續投放，市場拓展速度較快。

另一個高潛賽道就是環境監測。

智能無人船可搭載多種高精度傳感器，如水質多參數傳感器、葉綠素傳感器、濁度傳感器等，能夠對大面積水域進行快速、實時監測，且不受惡劣天氣與復雜地形限制，數據通過 5G 通信實時回傳，提升了監測效率與質量。

能源行業方面，海上風電運維、油氣平臺勘探等場景對無人船需求旺盛，僅南通海上風電項目就已部署 12 艘云洲智能監測船。

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對于無人船艇賽道，政府有著明確的規劃時間表。

2022 年，工信部等五部委聯合發布《關于加快內河船舶綠色智能發展的實施意見》，明確提出：到 2025 年形成綠色智能船舶產業生態，到 2030 年實現技術全面推廣應用。

政策重點支持三大方向：一是新能源動力船舶研發，包括電池、甲醇等綠色動力技術；二是智能航行系統應用，推動 " 岸基駕控 + 船端值守 " 新模式；三是產業鏈協同發展，培育智能船艇設計建造龍頭企業。

在技術上，無人船艇也正經歷拐點期。傳統路線以燃油動力 + 人工駕駛為主，雖技術成熟，但存在污染大、成本高、效率低三大痛點。

新技術路線呈現 " 三化 " 特征：動力電動化，采用磷酸鐵鋰電池替代柴油發動機，碳排放降低；操控無人化，通過多傳感器融合實現自主避障與航線規劃；管理智能化，借助 5G + 物聯網構建船岸協同管理平臺。

在國內競爭格局上，據相關報告顯示，中國無人水面航行艇市場，呈現國家隊與民營企業協同發展模式：中船重工、云洲智能等 5 家企業，占據 82% 市場份額。

其中，行業龍頭中船重工占據 38% 市場份額，其研制的海巡 08 系列無人水面航行器（USV），已實現 1200 海里超遠程自主航行。

民營企業中，云洲智能在特定細分市場形成技術壁壘。以環保監測 USV 領域為例，云洲智能在該領域合計占有率達 72%。

2018 年至 2021 年上半年各期期末，云洲智能主營業務收入分別為 2526.48 萬元、5782.80 萬元、2.49 億元、1.17 億元。

當然，新進入者仍有三大機會窗口。

一是區域市場下沉，三四線城市及景區的智能觀光需求尚未充分滿足，2025 年這類市場僅占整體需求的 18%；

二是技術跨界融合，如將汽車自動駕駛算法移植到船舶領域，云洲智能已通過這種方式降低電驅系統成本 30%；

三是細分場景創新，如水上救援、漁業養殖等專業化無人船艇，目前市場空白度較高。

來源：鉛筆道