近日，全球靈巧手領(lǐng)軍企業(yè)——靈心巧手（北京）科技有限公司（簡(jiǎn)稱 "靈心巧手"）正式完成數(shù)億元人民幣 A+ 輪融資。本輪融資由浙江創(chuàng)新投資、德清產(chǎn)投、樂(lè)聚機(jī)器人、鼎暉百孚、晶華新材、東方精工、奧克斯、華福投資、弘頤基金、洪山資本、祥源新材等多家知名投資機(jī)構(gòu)共同參與。

目前，靈心巧手已成為全球唯一實(shí)現(xiàn)高自由度靈巧手千臺(tái)量產(chǎn)的企業(yè)，占全球高自由度靈巧手市場(chǎng) 80% 份額以上，并對(duì)腱繩、直驅(qū)、連桿等驅(qū)動(dòng)技術(shù)路線實(shí)現(xiàn)了全覆蓋，月訂單突破千臺(tái)。全球高自由度靈巧手代表作 Linker Hand L20 具有 21 個(gè)自由度，設(shè)有通用 / 工業(yè)雙版本，是業(yè)內(nèi)少有的滿足從算法開(kāi)發(fā)到產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的全鏈需求的實(shí)用性產(chǎn)品。為進(jìn)一步滿足產(chǎn)業(yè)應(yīng)用，靈心巧手推出 Linker Hand L6 從而完構(gòu)「工業(yè)大師」產(chǎn)品序列。其驅(qū)動(dòng)源——靈心巧手自研「超強(qiáng)電缸」采用「無(wú)刷電機(jī) + 滾珠絲杠」方案，驅(qū)動(dòng)效率高達(dá) 90%，可達(dá)行業(yè)傳統(tǒng)產(chǎn)品水平的 2 倍以上。絲杠末端推力可達(dá) 200N，實(shí)測(cè)壽命超百萬(wàn)次。

隨著人形機(jī)器人呈現(xiàn)井噴式發(fā)展，中尺寸機(jī)器人成為普及 " 排頭兵 "。針對(duì)適配需求，靈心巧手創(chuàng)新性地推出 Linker Hand O6，目前全球最輕的 370g 自重重新定義了輕量化極限，大幅降低末端負(fù)載，6666 元的超高質(zhì)價(jià)比顛覆傳統(tǒng)成本結(jié)構(gòu)。目前，Linker Hand O6 正式推出 Lite 版，補(bǔ)貼后價(jià)格僅為 3999 元，真正將技術(shù)和量產(chǎn)優(yōu)勢(shì)普惠全行業(yè)。

Linker Hand O6 定制化靈巧手

除了產(chǎn)品普及，靈心巧手同樣關(guān)注技術(shù)和數(shù)據(jù)累積。一方面，靈心巧手推出 Open TeleDex 模塊化機(jī)器人遙操作系統(tǒng)，構(gòu)建支持 " 任意外接設(shè)備、任意機(jī)械臂、任意靈巧手 " 的 "TripleAny" 開(kāi)放式體系，大幅降低靈巧操作數(shù)據(jù)采集的系統(tǒng)搭建成本；另一方面，靈心巧手打造了 LinkerSkillNet 多模態(tài)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，構(gòu)建全球最大的靈巧操作技能庫(kù)，賦能開(kāi)發(fā)者快速構(gòu)建新應(yīng)用；最后，靈心巧手深入研究靈巧操作的模型訓(xùn)練方案，創(chuàng)新性地推出 Dex-Serl 真機(jī)強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架，引入末端力覺(jué)和自動(dòng)化輔助動(dòng)作算法，大幅提升模型訓(xùn)練的自動(dòng)化程度。

除了從數(shù)據(jù)到算法、產(chǎn)品的技術(shù)全鏈，靈心巧手同樣關(guān)注以靈巧手為核心的產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同發(fā)展，并聯(lián)合澄凱基金共同啟動(dòng)「百靈計(jì)劃」，即通過(guò)設(shè)立「靈澄未來(lái)靈巧手具身智能產(chǎn)業(yè)投資基金」的方式，為靈巧手上下游核心技術(shù)、配套部件、智能控制技術(shù)及垂直場(chǎng)景應(yīng)用方案的創(chuàng)新企業(yè)和團(tuán)隊(duì)提供從資本到產(chǎn)業(yè)資源的一攬子扶持，助力靈巧手生態(tài)企業(yè)的技術(shù)產(chǎn)業(yè)化，從而加速靈巧手與靈巧操作的規(guī)?；涞?，最終賦能千行百業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展。

靈心巧手創(chuàng)始人、CTO 周永表示：" 我們始終相信，當(dāng)有百萬(wàn)只靈巧手在真實(shí)世界中不斷交互，靈巧操作從數(shù)據(jù)、模型再到技能的進(jìn)化飛輪就會(huì)螺旋上升，最終還原全人類(lèi)的百萬(wàn)種技能。"

來(lái)源：投資界