中科硅紀（南京）機器人有限公司（以下簡稱 " 中科硅紀 "）宣布完成新一輪戰略融資。本輪融資由華控基金領投，南京創投、泰亞資本、北京未來科學城基金聯合投資。京東集團、正大集團、江蘇省戰新母基金等產業資本深度參與。

融資將主要用于行業級靈巧手產品量產、具身大小腦模型迭代及行業應用場景拓展。

中科硅紀于 2024 年 5 月正式成立，業務主要集中于機器人 " 上肢 " 類人靈巧操作的硬件、具身大小腦模型及系統解決方案全棧研發。公司孵化自中國科學院自動化研究所，2018 年起即在中國科學院平臺系統開展繩驅靈巧手及其具身大小腦模型技術研發，是國內最早專注于該領域的團隊之一。

隨著具身智能與人形機器人產業熱度攀升，作為關鍵執行部件的靈巧手正從實驗室走向真實作業場景。

" 靈巧手曾經歷比拼自由度的‘ 1.0 階段’。現在大家的共識是，一款能真干活的高質量靈巧手，必須在負載、響應速度、耐用性和成本等方面有著均衡而良好的表現，才能進入‘行業級 2.0 ’。" 中科硅紀創始人兼 CEO 王鵬對《智能涌現》表示。

在今年世界機器人大會上，該公司推出了 Casia Hand 系列靈巧手，已形成覆蓋工業、服務、特種與消費四大方向的產品矩陣。產品目前已實現核心零部件 100% 國產化。

中科硅紀靈巧手作業 Demo，圖片：企業提供

Casia Hand 共有四款靈巧手產品：面向家庭和服務機器人的三指靈巧手，用于模擬人手 " 拿、捏、提、放 " 日常物體；面向工業場景的高速手，關節角速度可達 720 度 / 秒、壽命超百萬次，適配 3C 電子、物流等高頻上下料工位；在特種和展示場景，還提供針對可靠性和形態表現優化的型號。

硬件方面，為兼顧自由度、負載與柔順性，Casia Hand 采用繩驅方案，部分型號采用繩驅和剛性驅動融合方案。

但繩驅系統在工程應用中普遍面臨蠕變、延展和壽命短的問題。中科硅紀通過引入金屬合金繩材，配合重新設計的繩路和張力控制方案，提升了傳動系統的耐磨性、抗疲勞性和長期精度穩定性，并推動核心部件實現標準化生產，以便后續量產和維護。

在感知和數據采集端，中科硅紀自研高精度光纖傳感數據手套，可完整捕捉人手多關節運動，用于控制靈巧手或機械臂，并同步采集操作數據。

中科硅紀產品矩陣，圖片：企業提供

基于中科院自動化所對具身大小腦模型的積累，中科硅紀將靈巧手和具身大小腦模型協同起來迭代。

" 小腦 " 部分對應基礎控制與動作庫，實現對靈巧手各關節的穩定控制及常見抓取動作調用。目前主流靈巧手公司會為客戶提供硬件和上述基礎控制軟件（小腦）。

中科硅紀在小腦之外，還研發和向客戶提供大腦模型。這賦予靈巧手任務理解與推理能力，使其能自主完成復雜操作。

大小腦兩類軟件支持，可服務于不同類型的客戶。

一類是行業集成商和專業設備廠商，通過為現有機械臂、協作機器人加裝靈巧手，提升系統對復雜工件和多樣工況的適應能力，這類客戶需要靈巧手供應商同時提供大、小腦模型；另一類是具身智能廠商和研發團隊，他們擅長大腦模型研發，因此更側重小腦動作庫的接入。

" 很多客戶拿到好的靈巧手硬件后，仍然無法有效使用。軟件的交付，使用戶無需從零開始采集數據、訓練模型，就能在分揀、裝配等場景中實現快速部署，開發周期可大幅縮短。" 王鵬表示。

企業創始人王鵬，博士畢業于中國科學院自動化研究所并擔任研究員、博士生導師，曾先后在德國慕尼黑工業大學、美國加州大學伯克利分校訪問與合作研究。其團隊在類人靈巧操作具身機器人有著十余年的研究，成果連續發表在 IEEE Transactions on Robotics 頂刊。

投資人評價：

華控基金：團隊擁有源于國家級科研機構 10 多年的深厚技術積淀，是 " 硬件 + 具身大小腦模型 " 深度融合的團隊，具備高效的商業化落地能力。

南京創投：作為南京本土企業，我們期待公司持續深耕核心技術，加速產品落地與商業化進程，在關鍵場景中打造標桿應用，深度融入南京 "4266" 產業體系，成為推動全市未來產業高質量發展的重要力量。

泰亞資本：公司靈巧手不只用于科研領域的研究，我們更看到了其在工業場景、家庭場景應用的巨大潛力。

北京未來科學城基金：作為北京未來科學城發展集團下設的創投基金，我們關注機器人全產業鏈高價值環節的投資布局。企業既有清晰的短期增長策略，又有著眼長期的前瞻性，體現出團隊對經營戰略的深度思考。

來源：36氪