12 月 31 日，杭州康基唯精醫(yī)療機(jī)器人有限公司（以下簡稱 " 唯精醫(yī)療 "）宣布，已完成億元級(jí) B+ 輪融資。本輪融資獲得了國泰海通證券旗下國泰君安創(chuàng)新投資有限公司的獨(dú)家投資，同時(shí)戰(zhàn)略股東康基醫(yī)療繼續(xù)追加投資，歌路資本擔(dān)任本次交易的獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問。

此次募集資金將主要用于加速產(chǎn)品商業(yè)化進(jìn)程，并推動(dòng)新一代產(chǎn)品的研發(fā)與臨床注冊(cè)。

唯精醫(yī)療的核心團(tuán)隊(duì)源自哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，是業(yè)內(nèi)鮮有的、連續(xù)承擔(dān)國家 " 十一五 " 至 " 十三五 " 系列 863 計(jì)劃及重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人項(xiàng)目的團(tuán)隊(duì)。

圍繞外科手術(shù)中 " 看不清 " 與 " 做不到 " 的臨床痛點(diǎn)，唯精醫(yī)療打造了極具競爭力的產(chǎn)品矩陣，在技術(shù)層面實(shí)現(xiàn)了多項(xiàng)重大突破：

控制系統(tǒng)優(yōu)化：團(tuán)隊(duì)通過對(duì)主手的高精度運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)建模，實(shí)現(xiàn)了操作的輕便與流暢，重點(diǎn)解決了以鋼帶或鋼絲傳動(dòng)的手術(shù)器械在運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償和間隙控制方面的核心難題。

系統(tǒng)性能提升：通過多環(huán)節(jié)協(xié)同優(yōu)化，系統(tǒng)整體延遲控制在 80 毫秒以內(nèi)。視頻系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了 40 毫秒內(nèi)完成 4K 熒光信號(hào)的采集與傳輸，同時(shí)通過結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)控制算法的聯(lián)合補(bǔ)償，有效抑制了機(jī)械傳動(dòng)中的間隙與彈性變形。

手術(shù)體驗(yàn)革新：產(chǎn)品通過雙目 4K 顯示與延遲低于 55 毫秒的圖像傳輸，提供了沉浸式高清手術(shù)視野。創(chuàng)新的變阻抗控制與運(yùn)動(dòng)意圖預(yù)測算法實(shí)現(xiàn)了智能濾顫，大幅提升了操作的精準(zhǔn)度與舒適感。

此外，唯精醫(yī)療在具身智能領(lǐng)域持續(xù)深耕，尤其在遠(yuǎn)程手術(shù)與人工智能術(shù)中導(dǎo)航等前沿方向，公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)緊密圍繞臨床實(shí)際需求與行業(yè)難點(diǎn)，開展了具有差異化的創(chuàng)新研發(fā)。例如，其術(shù)中導(dǎo)航系統(tǒng)能夠?qū)﹃P(guān)鍵解剖結(jié)構(gòu)進(jìn)行實(shí)時(shí)識(shí)別與提示，幫助外科醫(yī)生精準(zhǔn)規(guī)劃手術(shù)路徑，從而有效規(guī)避術(shù)中風(fēng)險(xiǎn)，顯著提升了手術(shù)的安全性及操作精度。

據(jù)悉，唯精醫(yī)療的核心產(chǎn)品四臂腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人（國械注準(zhǔn) 20253010806）已于 2025 年 4 月獲得注冊(cè)證，標(biāo)志著國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人正式進(jìn)入規(guī)模化臨床應(yīng)用新階段。

截至目前，唯精機(jī)器人已在北京大學(xué)第三醫(yī)院、上海長征醫(yī)院、浙江醫(yī)科大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬邵逸夫醫(yī)院、浙江省腫瘤醫(yī)院、溫州醫(yī)科大學(xué)附屬第一醫(yī)院、鄭州大學(xué)第一附屬醫(yī)院、武漢大學(xué)中南醫(yī)院等全國超 10 家頂尖醫(yī)院投入試用。

來源：獵云網(wǎng)