12 月 31 日，杭州康基唯精醫療機器人有限公司（以下簡稱 " 唯精醫療 "）宣布，已完成億元級 B+ 輪融資。本輪融資獲得了國泰海通證券旗下國泰君安創新投資有限公司的獨家投資，同時戰略股東康基醫療繼續追加投資，歌路資本擔任本次交易的獨家財務顧問。

此次募集資金將主要用于加速產品商業化進程，并推動新一代產品的研發與臨床注冊。

唯精醫療的核心團隊源自哈爾濱工業大學機器人技術與系統全國重點實驗室，是業內鮮有的、連續承擔國家 " 十一五 " 至 " 十三五 " 系列 863 計劃及重點研發計劃微創手術機器人項目的團隊。

圍繞外科手術中 " 看不清 " 與 " 做不到 " 的臨床痛點，唯精醫療打造了極具競爭力的產品矩陣，在技術層面實現了多項重大突破：

控制系統優化：團隊通過對主手的高精度運動學與動力學建模，實現了操作的輕便與流暢，重點解決了以鋼帶或鋼絲傳動的手術器械在運動補償和間隙控制方面的核心難題。

系統性能提升：通過多環節協同優化，系統整體延遲控制在 80 毫秒以內。視頻系統實現了 40 毫秒內完成 4K 熒光信號的采集與傳輸，同時通過結構設計與運動控制算法的聯合補償，有效抑制了機械傳動中的間隙與彈性變形。

手術體驗革新：產品通過雙目 4K 顯示與延遲低于 55 毫秒的圖像傳輸，提供了沉浸式高清手術視野。創新的變阻抗控制與運動意圖預測算法實現了智能濾顫，大幅提升了操作的精準度與舒適感。

此外，唯精醫療在具身智能領域持續深耕，尤其在遠程手術與人工智能術中導航等前沿方向，公司研發團隊緊密圍繞臨床實際需求與行業難點，開展了具有差異化的創新研發。例如，其術中導航系統能夠對關鍵解剖結構進行實時識別與提示，幫助外科醫生精準規劃手術路徑，從而有效規避術中風險，顯著提升了手術的安全性及操作精度。

據悉，唯精醫療的核心產品四臂腹腔鏡手術機器人（國械注準 20253010806）已于 2025 年 4 月獲得注冊證，標志著國產手術機器人正式進入規模化臨床應用新階段。

截至目前，唯精機器人已在北京大學第三醫院、上海長征醫院、浙江醫科大學醫學院附屬邵逸夫醫院、浙江省腫瘤醫院、溫州醫科大學附屬第一醫院、鄭州大學第一附屬醫院、武漢大學中南醫院等全國超 10 家頂尖醫院投入試用。

來源：獵云網