浙江人形機器人創新中心有限公司（簡稱 " 浙江人形 "）已于近日完成 4.5 億元 Pre-A 輪融資。截至目前，公司在過去一年半的時間累計籌集資金共 22 億元。

公司的股東囊括中控技術、招商創科、聯想創投、馮源資本、寧波工業互聯網研究院、迦智科技、智昌科技等場景產業資本，以及浙江省創業投資集團、寧波金控控股集團、海發控股集團、越秀產業基金、寧波人才集團等政府產業資本和方廣資本等市場化基金。

據了解，本輪融資將重點用于核心技術的攻堅與迭代、專業人才的引育與成長、產品的規模化量產，以及多行業場景的深度開拓方向。

浙江人形成立于 2023 年 12 月，由寧波市政府和浙江大學熊蓉教授團隊聯合共建，是一家攻關具身智能關鍵技術、研發機器人產品的高科技企業。公司長期專注于世界模型與具身智能的前沿探索，致力于研發出能夠真正落地、服務多場景的人形機器人產品。

浙江人形的首席科學家熊蓉教授，作為浙江大學控制科學與工程學院教授、博士生導師，浙江大學智能系統與控制研究所機器人實驗室主任，自 2000 年起，便投身于機器人智能感知與控制技術研究，與機器人結緣已有 25 年。

浙江人形透露，自成立第一天起便確立了發展目標——打造真正通用、易用、專業的人形機器人，去解決萬千場景中的泛化應用難題。

此后，浙江人形便一直專注于鉆研機器人的 " 可泛化的精準作業能力 "，這意味著機器人既需要能實現高精度操作，還能像人一樣舉一反三，快速適應萬千場景。

為了滿足工業場景對精度的嚴苛要求，浙江人形在硬件上，賦予機器人 41 個自由度，還自研了高性能一體化關節控制算法。軟件上，通過 " 黑白箱 " 融合的智能算法，使機器人可以完成軸孔裝配（容差

其次，數據匱乏也是具身智能領域量產的主要掣肘。熊蓉教授在演講中曾表示：若想要推動未來發展，需要實現低成本、高效率、大規模且高質量的數據生成。還是應該在仿真環境中構建出接近真實的場景，產生大量數據。

為此，浙江人形通過 "Real2Sim2Real" 高質量數據生成閉環，高效合成海量仿真訓練場景，大幅降低 AI 訓練成本，提升行為可靠性，來保證機器人的高精度、高可靠性和可泛化能力。

除此之外，團隊還打造了知識驅動的視覺 - 觸覺融合感控模型（通用控制 " 小腦 "）和開放環境下的高安全自主移動能力，構建了以具身智能為核心的機器人 " 大腦 " 模型體系。

在熊蓉教授的帶領下，浙江人形研發出了國內首個全尺寸、全自由度、全功能的雙足式機器人 NAVIAI-I2。這是國內第一個能操作工具并達到亞毫米精度的全功能型號，核心亮點是無需編程或校準，通過簡單演示就能學會復雜任務。

浙江人形還構建了一個面向不同場景需求的 " 領航者 NAVIAI" 人形機器人產品家族：從首臺具備雙足行走與基礎操作能力的樣機，到國內首個全尺寸、全自由度、全功能的雙足式機器人 NAVIAI-I2，再到專攻 0.03 毫米超精密的輪臂式機器人 NAVIAI-WA1，以及面向戶外巡檢、適應多地形行走的雙足式機器人 NAVIAI-I3。

從實驗室邁向產業化的過程中，浙江人形也展現出一些亮眼的成績，其技術實力與產品可靠性在不同場景下被不斷驗證。

比如在第十屆 " 創客中國 " 全國總決賽上，浙江人形的 " 高精度可泛化多場景應用人形機器人 " 項目摘得創業組唯一一等獎；在 2025 國際人形機器人技能大賽上，" 領航者 2 號 NAVIIA" 以單次抓取商品平均 12 秒的絕對速度領先第二名 5 秒，并實現 100% 準確抓取，最終獲得該賽道冠軍。

實際落地場景中，浙江人形已經與全球最大的汽車主機制造商、紡織設備制造企業、國家級電網等企業合作，其機器人的精細化操作已進入每一道關鍵工序，包括但不限于在汽車主機制造商中執行前橋的多部件精密裝配、在紡織設備制造企業中進行柔性布料分片的精細化操作。

在國際市場，浙江人形率先在工廠實現人形機器人批量應用并創造直接效益，目前已進駐歐洲家電領軍品牌生產線，執行產品質檢任務，成為國產自主人形機器人出海落地的先行者。

人形機器人的商業化落地一直是各方關注的重點，此次融資結束后，浙江人形團隊將繼續鉆研機器人的核心技術以及量產問題，向 " 讓人形機器人賦能千行百業、走進千家萬戶 " 的目標更進一步。

來源：雷鋒網